单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,6.3 电机扩大机调速系统的基本环节,一、电机扩大机调速系统,输入：励磁电流 输出：电机转速,常用反馈形式：,转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈,各种反馈直接反映某一参数的大小，改善静特性，减小转速降落，扩大调速范围,二、转速负反馈调速系统,工作原理,负载nU,fs,U,I,c,U,A,n,有差调节系统依靠偏差控制，只能减少转速降落，不能消除转速降落,转速负反馈系统静特性分析,开环系统静特性,闭环系统静特性,K:闭环系统的开环放大倍数,转速负反馈调速系统特点：,1.必须增大给定电压。,缺点：系统在运行中若突然失去速度负反馈，电动机将超速运行，造成事故。,2.减少了系统的转速降落，降低了静差度，提高了调速精度。,3.扩大了调速范围。,4.加快了系统的过渡过程，改善了动态特性。,n,O I,三、电压负反馈调速系统,工作原理：,负载nIU,G,U,FV,UU,G,n,电压负反馈系统静特性分析,电压负反馈调速系统特点：,1.改善了系统的静特性，扩大了,调速范围，但比转速负反馈窄。,2.降低了扩大机的剩磁电压，有效消除“爬行”现象。,3.加快了过渡过程，改善了动态特性。,四、电压负反馈与电流正反馈调速系统,工作原理：,负载nI,U,fi,I,U,G,n,电机扩大机作为发电机的励磁机，控制发电机发出电压U,G,的大小。O、O都是扩大机的控制绕组。,O：给定与电压负反馈,控制绕组,O：电流正反馈控制绕组,静特性分析,电压负反馈较强时，必须配较强的电流正反馈才能补偿电动机的转速降落，但反馈过强会导致系统不稳定。,开环系统,电压负反馈,电压负反馈与电流正反馈,五、电流截止负反馈系统,目的：使系统过载时具有很软的机械特性，限制电枢电流,大小，保护电机不被烧毁，机械部分不受损坏。,O给定控制绕组,O电压负反馈控制绕组,O电流截止负反馈控制绕组,O与 O、O之间无电的联系称为磁差接法,电枢电流增加至某值时VD1导通，O产生磁通与O相反，起去磁作用，发电机电压降低，转速急剧下降。,挖土机特性：,n,n,0,n,N,O I,N,I,B,I,D,I,I,N,：额定电流,I,B,：截止电流,I,D,：堵转电流,I,B,1.2 I,N,I,D,(22.5)I,N,电流截止负反馈能限制启动、制动电流过大。,五、稳定环节,现象：调速系统过渡过程中存在转速振荡。,振荡特点：u、i变化率大。,消除振荡方法：增加微分负反馈环节，减小动态放大倍数，阻止u、i的过快变化,桥形稳定环节,R,LG,：发电机厉磁绕组,O：扩大机控制绕组,W,P,：扩大机补偿绕组,R,1,R,2,R,LG,R,3,构成桥电路四个臂,过渡过程中产生去磁磁通，抑制输出电压的变化,参数设定：I,R1,=I,R2,=11.5A,R,LG,/R,3,=0.40.5,习题：,一、7，8，9，18,二、5，6，7，10，13，,17，18，21，26,三、4，8,