Kapitel,Folientitel,*,驾驶帮助系统 车道保持帮助系统Lane Assisit,编者,姜圣华,内容,构造,工作原理,操作方法,显示,系统限制,功能,修理提示,功能,车道保持帮助系统,在驾驶员留意力不集中或疲乏驾驶消逝车辆偏转时，系统进展主动修正、转向干预,当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式待机状态,构造,组件,转向灯及驾驶帮助开关,构造,多功能摄像头,MFK,摄像头的技术参数：,制造商：Bosch,区分率：1024 x 512 像素,视距：250-300m,水平视角：20.5,垂直视角：9.5,把握单元,视窗加热器,雨量和光照传感器,设计盖板,遮光板,构造,工作原理,车道识别系统,梯形识别范围,依据觉察的灰度突变确定标识点,工作原理,计算出的真实车道绿色,计算出的虚拟车道黄色,车道计算,工作原理,车道状况,确定汽车在车道内的位置,行驶角度校正角度,预期车道路线,通过车道保持帮助系统进展转向校正后的车道路线,汽车位置,工作原理,激活条件,最低速度：65 km/h,车道宽度：2.45 至 4.60 m,摄像头必需视线畅通。,摄像头必需能够识别车道边界限。,标识线间距：最多两倍于标识线本身长度,操作方法,驾驶员帮助系统按钮或MIB设置,显示,关闭,已接通，但处于被动模式下,已接通并处于主动模式下,车道保持帮助系统 状态显示,显示,被动 预备就绪两侧 主动右侧 自适应车道引导,车道保持帮助系统-组合仪表显示符号,信息,车道保持帮助系统现在不行用,信息,车道保持帮助系统不行用目前没有传感器视野,信息,车道保持帮助系统故障,全部信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。,显示,车道保持帮助系统-警告信号和故障处理,车道有覆雪,车道标识线被雪掩盖。,摄像头不能区分覆雪和车道标识线。,系统限制,眩光,标识线会因阳光照射而特殊刺眼。,从而导致比照度缺乏，难以识别车道标识线。,沥青接缝,高速大路出口,系统限制,在清晰车道上的真实状况,灰度级摄像头拍摄的图像,系统限制,有临时标识线的施工现场,车道隔离栏,系统限制,其他功能,自适应车道引导：,在带有两条标线的道路左侧和右侧上，可以实现持续的车道引导。,车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。,驾驶员方向盘脱手警告功能：,10s后提示,通过仪表中心显示屏的文字和蜂鸣器声音提示,修理提示,R242及其把握单元更换后：,检查编码是否正确；,校准摄像头。,注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅修理手册！,