单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/3/23/Mon,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/3/23/Mon,#,自动变速器拆装与,检修,任务五 电子控制装置,汽车底盘电控系统检修,自动变速器拆装与检修任务五 电子控制装置汽车底盘电控系统检,1,知识回顾,1,、认识,ATF,油液（用途、特性、品质检查、更换方式等）,2,、液压控制规律,3,、液压控制系统的组成,4,、液压泵（类型、结构、工作原理）,5,、主调压阀（结构、工作原理）,6,、手动阀、换挡阀,7,、蓄压器,8,、锁止离合器控制,知识回顾1、认识ATF油液（用途、特性、品质检查、更换方式等,2,目录,Contents,电子控制装置的组成及作用,1,、,自动变速器控制单元,3,、,信号输入装置,2,、,执行器,4,、,目录Contents电子控制装置的组成及作用1、自动变速,3,1,、电子控制装置的组成及作用,汽车自动变速器的电子控制系统主要,由,信号输入装置（传感器和信号开关）,、,ECU,和执行器三部分组成,。,电子,控制系统是自动变速器控制的核心，通过传感器将汽车行驶速度和发动机负荷等参数转变为电信号，电脑根据这些信号作出是否需要换挡的判断，并按照设定的控制程序发出换挡指令，操纵各种电磁阀（换挡电磁阀、油压电磁阀等）去控制阀板总成中各个控制阀的工作（接通或切断换挡控制油路），驱动离合器、制动器、锁止离合器等执行元件，从而实现对自动变速器的全面控制。,1、电子控制装置的组成及作用汽车自动变速器的电子控制系统主要,4,节气门信号,TPS,车速传感器,点火开关,输入轴速度传感器,输出轴速度传感器,曲轴速度传感器,ATF,油温传感器,档位开关,A/C,压力开关,怠速位置开关,刹车灯开关,水温,模式选择开关,强制降档开关,传感器,变速器控制单元,执行器,换档（模式）控制,锁定控制,（油压控制）,（换档品质控制）,自我诊断控制,安全保护,换档电磁阀,换档品质电磁阀,压力控制电磁,TCC,电磁阀,故障灯,A/T,控制继电器,解码器,发动机,ECU,（,MPI,）,总线或串行通信,串行通信,节气门信号TPS 传感器变速器控制单元执行器换档（模式,5,任务五-电子控制装置ppt课件,6,压力控制阀,各控制阀,电磁阀,离合器,制动器,油泵,齿轮变速系统,液力变矩器,ECU,传感器,液压控制系统,阀体,电子控制系统,电控自动变速器控制原理,压力控制阀各控制阀电磁阀离合器油泵齿轮变速系统液力变矩器EC,7,2,、信号输入装置,车速传感,器,用,于检测自动变速器输出轴的转速,。一般汽车自动变速器电控系统中输入电子控制单元的有两个车速信号,一,是来自变速器延伸外壳输出轴处的,2,号车速传感器,另一个来自位于仪表板车速表处的,1,号车速传感器。,正常情况下,ECU,利用,2,号车速传感器的车速信号,用于控制换挡点和锁止离合器工作,而,1,号车速传感器输入的车速信号,仅用作备用。当,2,号车速传感器失效时,则启用,1,号车速传感器的电信号进行换档控制。这也正是,ECU,所具有的失效保护功能。,常见的,2,号车速传感器,有,磁感应式,和霍尔式,一般安装在自动变速器输出轴附近,。,2、信号输入装置车速传感器用于检测自动变速器输出轴的转速。,8,磁电式工作原理,电压和频率随着转速的升高而,升高,输出电压在,0.5200V,之间,变化,当输出轴转动时,感应转子的,凸齿不断地靠近或离开传感头,使电磁线圈的,磁通量,发生变化,从而产生交流感应信号电压,。,车速越高,输出轴的转速也越高,感应电压的脉冲频率也越高,ECU,根据感应电压脉冲频率的大小即可计算出车速的大小。,磁电式工作原理电压和频率随着转速的升高而升高当输出轴转动,9,霍尔式工作原理,由控制单元提供,5,伏参考,电压,随着信号转子的旋转，产生数字信号,霍尔式工作原理由控制单元提供5伏参考电压,10,车速传感器的检测,外观检查。,检查转子是否有断齿、脏污等情况；检查间隙是否正确。,传感器电阻检查。,关闭点火开关，拔下传感器插头，用欧姆表测量电磁线圈电阻，一般为,300-1500,；,传感器信号电压检查。,用交流电压表,2V,挡测量输出电压；起动时应高于,0.1V,，运转时应为,0.4-0.8V,；,用示波器检测输出信号波形。,车速传感器的检测外观检查。,11,输入轴转速传感器,（涡轮转速传感器）,的结构、工作原,理与车速传感器的相同。它安,装,在变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器,毂,附近的壳体上。输,入,轴转速传感器用于检测输入轴的转速,并将转速信号输入,ECU,以便,ECU,更,精确地控制换档过程,。此外,ECU,还将该转速信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较,计算出变矩器的传动比,使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步的优化,从而改善换档过程,提高汽车的行驶性能。,输入轴转速传感器（涡轮转速传感器）的结构、工作原理与车速,12,汽车发动机的节气门是由驾驶员通过加速踏板来操纵的,以便根据不同的行驶条件控制发动机的运转。例如,上坡或,加,速时节气门开度应增大,而下坡或等速行驶时节气门开度应减小。这些不同的行驶条件对汽车自动变速器的换档规律的要求往往有很大的不同。电控自动变速器是利用,节气,门,位置传感器来测得节气门的开度,提供负荷,信号,，,控制换挡时刻和主油路油压,从而使自动变速器的换档规律在任何行驶条件下都能满足汽车的实际使用要求。,汽车发动机的节气门是由驾驶员通过加速踏板来操纵的,以,13,节气门位置传感器安装在发动机节气门体上,它有多种类型,装用自动变速器的汽车通常采用线性可变电阻型的节气门位置传感器。这种节气门位置传感器由,一个线性电位计,和,一个怠速开关,组成。线性电位计及怠速滑动触点由节气门轴驱动。节气门关闭时,怠速触点接通,;,节气门开启时,怠速触点断开。当节气门处于不同位置时,电位计的电阻值也不同。这样,节气门开度的变化被转变为电阻或电压信号输送给,ECU,。,ECU,通过节气门位置传感器可以获得节气门由全闭到全开时所有,开启角度的模拟信号,以及,节气门开度的变化速率,以此作为其控制不同行驶条件下的档位变换的主要依据之一。,节气门位置传感器安装在发动机节气门体上,它有多种类型,14,节气门位置传感器的检测,a.,元件检测,拔下传感器连接器插头，测量各端子之间的电阻值。如果电阻值不正常，应更换节气门位置传感器。,节气门开度,V,TA,E,IDLE,V,C,E,全闭,0.2-0.8k,0,固定值,全开,2.8-8.0k,固定值,从全闭到全开,逐渐增大,固定值,节气门位置传感器的检测a.元件检测节气门开度VTAEID,15,b.,在线检测,打开点火开关，不起动发动机；,测量各端子之间的电压。如果电压值不正常，应更换节气门位置传感器。,节气门开度,V,TA,E,IDLE,V,C,E,全闭,0.7V,低于,1V,5V,全开,3.5-5.0V,4-,5,V,5V,从全闭到全开,逐渐增大,4-,5,V,5V,b.在线检测节气门开度VTAEIDLEVCE全闭0.,16,油温传感器,安装位置：阀体内部,作用：用于检测自动变速器的液压油的温度，以作为电脑进行换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。为负温度系数传感器。油温低，电阻大，信号电压高；,比如：油温过高报警，油温低时锁止离合器,不作用。,R,R1,+5V,油温信号,地线,TCM,油温传感器,A/D,0-5V,V-,在线检测：,0-5V,，一般,100,为,0.5V,；,离线检测信号线：,5V,，若为,0V,，原因：信号,线断，,TCM,坏或无电，（地线断）。,油温传感器安装位置：阀体内部RR1+5V油温信号地线TCM油,17,水温传感器,作用：用于检测发动机的水温，调整换档时刻与锁定点。,为负温度系数传感器。水温低，电阻大，信号电压高；,比如：水温低时，锁止离合器不锁止,R,R1,+5V,水温信号,地线,ECU,水温传感器,A/D,0-5V,V-,自动变速器控制单元,信号线,数据线,CAN BUS,水温传感器作用：用于检测发动机的水温，调整换档时刻与锁定点。,18,冷却液温度传感器一般安装于冷却系中,靠近节温器处,。它用来检测发动机冷却液的温度,以作为,ECU,进行换档控制、超速档控制和锁止控制的依据。当,发动机冷却液温度较低时,ECU,可防止液力变矩器进入锁止状态及进入超速档行驶,同,时延迟换档时间,。,冷却液温度传感器一般安装于冷却系中靠近节温器处。它用来,19,传感器的外壳以螺纹的形式旋入发动机冷却系统,其感温端与发动机冷却液直接接触。冷却液温度传感器内部是一个阻值随温度变化而变化的热敏电阻,一般,使用,负温度系数,热敏,电阻,即温度越高,电阻越低。,ECU,将根据其电阻值的变化判断冷却液温度的高低。,传感器的外壳以螺纹的形式旋入发动机冷却系统,其感温端,20,任务五-电子控制装置ppt课件,21,电控,自动变速器的空档起动开关设有相应档位的触点。如果,ECU,的端子,N,、,2,或,L,与 端子,E,接通时,ECU,便分别判定变速器位于,N,、,2,或,L,位置。如果,ECU,端子,N,、,2,或,L,均不与端子,E,接通,那么,ECU,便判定变速器位于,D,位置,。,电控自动变速器的空档起动开关设有相应档位的触点。如果,22,超速档开关,一般安装在选档手柄上。超速档开关用来控制自动变速器超速档的使用。当该,开关接通,(ON),时,超速档控制电路接通,。此时若选档手柄位于,D,位,且行驶条件满足时,自动变速器,将可以换入超速档,;,当该开关断开,(,OFF),时,超速档控制电路将被断开。仪表板上的,0/D OFF,指示灯随之点亮,(,表示限制超速档的使用,),此时,便可在任何情况下防止,ECT,换入超速档。,超速档开关一般安装在选档手柄上。超速档开关用来控制自动,23,当制动踏板踏下时,该开关将发送一信号至,EC,U,制动时,为防止,发动机失速,、,熄火,及,损坏,ECU,将取消锁止离合器的工作。,制动踏板开关,当制动踏板踏下时,该开关将发送一信号至 ECU,制,24,模式选择开关,【,安装位置,】,自动变速器操纵手柄旁。,【,作用,】,控选择自动变速器的,控制模式,，即选择自动变速器的换档规律，以满足不同的使用要求。,常见的,控制模式,有：,经济模式（,Economy,）：,以汽车获得,最佳燃油经济性,为目标设计换档规律。一般在发动机转速较低时会换入高档，即提前升档，延迟降档。,动力模式（,Power,）：,以汽车获得,最大动力性,为目标设计换档规律。一般在发机转速较高时换入高档，即延迟升档，提前降档。,普通模式（,Normal,）：,介于经济模式和动力模式之间,。既有一定的动力性，又有一定的经济性。,手动模式（,Manual,）：,以,手动方式,选择档位，使汽车像装了手动变速器一样行驶。,上述控制模式并不是每一种变速器都具备，一般有其中的若干项。,锁止释放按钮,OD,开关,换档杆,模式选择开关,模式选择开关【安装位置】自动变速器操纵手柄旁。锁止释放按钮O,25,作用：在踏板踩到底后、开关闭合，以此信号控制降低,1,个档位或,2,个档位。（,按装在油门踏板处,）；,强制,降档,开关,（,解决,你超车的时候，动力不足的,问题）,作用：在踏板踩到底后、开关闭合，以此信号控制降低1个档位或2,26,3,、自动变速器控制单元,自动变速器控制单元,具有,换档,正时,控制、锁止控制、自诊断、,换挡品质、,及失效保护,等多,种,功能。其中换档,正时,控制,（换挡时刻控制）,和锁止控制是电控自动变速器,EC,U,所,要,具备的主要功能。,电控自动变速器可和发动机控制系统共用一个,ECU,，也可使用独立的,ECU,。,3、自动变速器控制单元自动变速器控制单元具有换档正时控制、,27,3,、自动变速器控制单元,控制单元,的控制步骤,电子控制自