单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目,4 PLC,对灯负载的控制,任务,2 PLC,如何实现对交通灯的控制,（第二种控制方式）,项目4 PLC对灯负载的控制任务2 PLC如何实现对,任务引入,使用,PLC,对交通灯进行控制，很容易实现交通灯对可靠性、稳定性的要求。同时采取不同的编程方式，也很容易达到添加新项目的目的，而不需要在软件上增加太大的投资。,任务分析,对交通灯实施控制，其控制程序有多种编写方式，在任务一中我们使用最常用的逻辑指令实施对交通灯的控制。这种方式容易编写，也容易理解。,在交通灯运行中，无论东西向，还是南北向，都有绿灯的闪烁，属于共有的部分。这样可以将共有部分设置成子程序，每次绿灯要闪烁时，都调用子程序，同样能完成对交通灯的控制。,要完成该任务，必须具备以下知识：,1,子程序调用指令。,2,子程序返回指令。,3,指针,P,。,任务引入 使用PLC对交通灯进行控制，很容易实现,相关知识,指令格式,该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表,4-3,所示。,表,4-3,子程序调用指令表,1,子程序调用和返回指令,CALL,SRET,（,FNC01,、,FNC02,）,相关知识 指令格式1子程序调用和返回指令CALLS,指令说明,1,）,FNC01,（,CALL,）为子程序调用指令，其操作数对,FX1N,、,FX2N,、,FX2NC PLC,的指针从,P0,P127,，,P63,为,END,标号，不作指针，标号在程序中仅能使用一次。,CALL,指令在程序中的基本使用如图,4-7,所示。,2,）子程序调用,CALL,指令一般安排在主程序中，主程序的结束有,FEND,指令。子程序的开始端有,P,指针，最后由,SERT,返回指令返回主程序。,3,）图,4-7,中，,X0,为调用子程序的条件。当,X0=ON,时，调用,P10,SERT,段子程序，并执行。当,X0=OFF,时，程序顺序执行。,4,）子程序调用指令可以嵌套，最多为,5,级。图,4-7,（,b,）是一嵌套的例子。子程序,P11,的调用因采用,CALL,（,P,）指令，是脉冲执行方式，所以在,X0,由,OFFON,时，仅执行一次。即当,X0,从,OFFON,时，调用,P11,子程序。,P11,子程序执行时，若,X11=ON,时，又要调用,P12,子程序并执行，当,P12,子程序执行完毕后，又返回到,P11,原断点处执行,P11,子程序，当执行到,SRET,处，又返回到主程序。,相关知识,指令说明 相关知识,相关知识,（,a,）子程序调用指令的基本应用 （,b,）子程序的嵌套,图,4-7,子程序调用,相关知识（a）子程序调用指令的基本应用,指令格式,该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表,4-4,所示。,表,4-4,主程序结束指令表,相关知识,2,主程序结束指令,FEND,（,FNC06,）,指令格式 相关知识2主程序结束指令FEND（FNC0,相关知识,指令说明,1,）主程序结束指令作为主程序的结束指令，执行此指令，功能同,END,指令。图,4-8,所示为主程序结束指令在程序中的应用。在调用子程序（,CALL,）中，子程序、中断子程序应写在,FEND,指令之后，且其结束端均用,SRET,和,IRET,作为返回指令。,2,）若,FEND,指令在,CALL,或,CALL,（,P,）指令执行之后，,SRET,指令执行之前出现，则程序认为是错误的。,3,）子程序及中断子程序必须写在,FEND,与,END,之间，若使用多个,FEND,指令的话，则在最后的,FEND,与,END,之间编写子程序或中断子程序。,相关知识 指令说明,图,4-8,主程序结束指令的应用,相关知识,图4-8 主程序结束指令的应用 相关知识,控制要求,控制要求按表,4-1,进行。,表,4-1,交通灯控制信号分配表,任务实施,用,PLC,实现十字路口交通灯的控制,控制要求 任务实施用PLC实现十字路口交通灯的控制,训练要达到的目的,1,）了解使用子程序的条件。,2,）如何设计子程序。,控制要求分析,当程序中有公共部分，并且被反复调用的，一般可将公共部分设置成子程序。在交通灯运行中，东西向，南北向，都有绿灯的闪烁，属于共有的部分。这样可以将闪烁程序设置成子程序，每次绿灯要闪烁时，都调用子程序。,任务实施,用,PLC,实现十字路口交通灯的控制,训练要达到的目的 任务实施用PLC实现十字路口交通灯的控制,任务实施,实训设备,FX2N64MR,一台。,电路控制板（由空气开关、交流接触器、熔断器组成）一块。,交通灯模拟板 一块。,任务实施 实训设备,任务实施,设计步骤,1,）,I/O,信号分配,输入输出信号分配如表,4-2,所示。,表,4-2,输入输出信号分配表,任务实施 设计步骤,任务实施,2,）可编程控制器的外部接线图如图,4-4,所示,（,a,）,PLC,控制交通灯的控制回路图,任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图4-4所示（a）,任务实施,2,）可编程控制器的外部接线图如图,4-4,所示,（,b,）,PLC,控制交通灯的主回路图,图,4-4 PLC,控制交通灯的接线图,任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图4-4所示（b）,3,）程序设计的梯形图如图,4-9,所示,任务实施,图,4-9 PLC,控制的交通灯梯形图,3）程序设计的梯形图如图4-9所示 任务实施图4-9,程序讲解,使用子程序调用指令设计程序时，交通灯的逻辑控制部分并没有发生变化，变化的只是将共用部分“振荡程序”作为子程序。使用子程序调用指令设计程序时，注意两点：,1,）子程序可以反复被调用。,2,）子程序调用完后，要立即停止调用。,任务实施,程序讲解 任务实施,指令格式,该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表,4-5,所示。,表,4-5,循环右移指令表,知识拓展,1,循环右移指令,ROR,（,FNC30,）,指令格式 知识拓展1循环右移指令ROR（FNC30）,指令说明,循环右移指令功能说明如图,4-10,所示。当,X0=ON,时，,D,内的各位数据向右移,n,位，最后一次从最低位移出的状态存于进位标志,M8022,中。,循环右移指令中的,D,可以是,16,位数据寄存器，也可以是,32,位数据寄存器。,ROR,（,P,）为脉冲型指令，,ROR,为连续型指令，其循环移位操作每个周期执行一次。,知识拓展,图,4-10,循环右移指令功能说明,知识拓展图4-10 循环右移指令功能说明,指令执行过程如图,4-11,所示。,知识拓展,图,4-11,指令执行示意图,指令执行过程如图4-11所示。知识拓展图,若在目标元件中指定“位”数，则只能用,K4,（,16,位指令）和,K8,（,32,位指令）表示。例如图,4-12,所示。,知识拓展,图,4-12,使用组合元件功能说明,若在目标元件中指定“位”数，则只能用K4（16,指令格式,该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表,4-6,所示。,表,4-6,循环左移指令表,知识拓展,2,循环左移指令,ROL,（,FNC31,）,指令格式 知识拓展2循环左移指令ROL（FNC31）,指令说明,循环左移指令功能说明如图,4-13,所示。当,X0=ON,时，,D,内的各位数据向左移,n,位，最后一次从最高位移出的状态存于进位标志,M8022,中。,循环左移指令中的,D,可以是,16,位数据寄存器，也可以是,32,位数据寄存器。,ROL,（,P,）为脉冲型指令，,ROL,为连续型指令，其循环移位操作每个周期执行一次。,若在目标元件中指定“位”数，则只能用,K4,（,16,位指令）和,K8,（,32,位指令）表示。,知识拓展,图,4-13,循环左移指令功能说明,知识拓展图4-13 循环左移指令功能说明,指令格式,该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表,4-7,所示。,表,4-7,解码指令表,知识拓展,3,解码指令,DECO,（,FNC41,）,指令格式 知识拓展3解码指令DECO（FNC41）,指令说明,1,）当,D,是指定位元件时，以源,S,为首地址的,n,位连续的位元件所表示的十进制码值为,Q,，,DECO,指令把以,D,为首地址目标元件的第,Q,位（不含目标元件位本身）置,1,，其他位置,0,。功能说明如图,4-14,所示。源数据,Q=20+21=3,，因此从,M10,开始的第,3,位,M13,为,1,。当源数据,Q=0,，则第,0,位（,M10,）为,1,。,若,n=0,时，程序不执行；,n=0,8,以外时，出现运算错误。若,n=8,时，,D,的位数为,28=256,。驱动输入,X4=OFF,时，不执行指令，上一次解码输出置,1,的位保持不变。,若指令是连续执行型，则在各个扫描周期都执行，要注意这一点。,知识拓展,指令说明 知识拓展,指令说明,2,）当,D,是字位元件时，以源,S,所指定字元件的低,n,位所表示的十进制码值为,Q,，,DECO,指令把以,D,所指定字元件的第,Q,位（不含最低位）置,1,，其他位置,0,。功能说明如图,4-14,所示。源数据,Q=20+21=3,，因此（,D1,）的第,3,位为,1,。当源数据为,0,时，第,0,位为,1,。,若,n=0,时，程序不执行；,n=0,4,以外时，出现运算错误。若,n=4,时，,D,的位数为,24=16,。驱动输入,X4=OFF,时，不执行指令，上一次解码输出置,1,的位保持不变。,知识拓展,图,4-14,解码指令功能说明,指令说明 知识拓展图4-14 解码指令功能说明,指令说明,PLS,：操作元件在信号的上升沿输出一个脉冲，脉冲持续时间一个扫描周期。,PLF,：操作元件在信号的下降沿输出一个脉冲，脉冲持续时间一个扫描周期。,PLS/PLF,指令的使用如图,4-15,所示。,知识拓展,4,脉冲输出指令,PLS,、,PLF,(,a),梯形图,(b),时序图,图,4-15 PLS/PLF,指令的用法,指令说明 知识拓展4脉冲输出指令PLS、PLF,指令格式,PLS,、,PLF,指令助记符及功能如表,4-8,所示。,表,4-8 PLS,、,PLF,指令助记符及功能表,知识拓展,指令格式 知识拓展,现有,8,只（,L1,L8,）霓虹灯管接于,K2Y0,，要求当,X0=ON,时，霓虹灯,L1,L8,以正序每隔,1,秒轮流点亮，当,Y7,亮后，停,5,秒；然后，反向逆序每隔,1,秒轮流点亮，当,Y0,再亮后，停,5,秒，重复上述过程。当,X1=ON,时，霓虹灯停止工作。控制梯形图如图,4-16,所示。,知识拓展,5,霓虹灯顺序控制,现有8只（L1L8）霓虹灯管接于K2Y0，要求当X0,图,4-16,霓虹灯移位控制梯形图,图4-16 霓虹灯移位控制梯形图,用,PLC,驱动广告牌边框饰灯，该广告牌有,16,个边框饰灯,L1L16,接于,K4Y0,，当广告牌开始工作时，饰灯每隔,0.1S,从,L1,到,L16,依次正序轮流点亮，重复进行；循环两周后，又从,L16,到,L1,依次反序每隔,0.1S,轮流点亮，重复进行；循环两周后，再按正序轮流点亮，重复上述过程。,当按停止按钮时，停止工作。,（,1,）程序设计的梯形图如图,4-17,所示,知识拓展,6,广告牌边框饰灯的控制,用PLC驱动广告牌边框饰灯，该广告牌有16个边,图,4-17,广告牌边框饰灯控制的梯形图,当,X0,为,ON,时，先置正序初值（使,Y0,为,ON,），然后执行子程序调用程序，进入子程序,1,，执行循环左移指令，输出继电器依次每隔,0,1S,正序左移一位，左移一周结束，即,Y17,为,ON,时，,C0,计数一次，重新左移；当,C0,计数两次后，停止左循环，返回主程序。,再置反序初值（,Y17,为,ON,），然后进入子程序,2,，执行循环右移指令，输出继电器依次每隔,0.1S,反序右移一位，右移一周结束，即,Y0,为,ON,时，,C1,计数一次，重新右移；当,C1,计