Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,港口机械司机培训,（门座起重机）,主讲人：刘洪涛,港口机械司机培训（门座起重机）主讲人：刘洪涛,1,门座起重机,主要内容,第一章 门座起重机概述,第二章 起升机构概述,第三章 变幅机构概述,第四章 旋转机构概述,第五章 行走机构概述,门座起重机主要内容,2,第一章 门座起重机概述,门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。下面我们介绍,几种常见的,门机,及门机是如何分类的,。,第一章 门座起重机概述门机是门座式起重机的简称，是有轨运行,3,第一章 门座起重机概述,采用国内最新制造技术，紧跟时代，机构越来越先进，机构越来越灵活，使用可靠，维修方便，故障越来越低,第一章 门座起重机概述采用国内最新制造技术，紧跟时代，机构,4,小知识,1,、通,1,列火车的轨距为,6,米，称单线门架,2,、通,2,列火车的轨距为,10.5,米，称双线门架,3,、通,3,列火车的轨距为,16,米，称三线门架,1,、以门架的机构类型为主要标志,门座起重机分为全门座和半门座起重机,第一章 门座起重机概述,小知识1、以门架的机构类型为主要标志第一章 门座起重机概述,5,2,、以起重臂的结构构类型为主要标志,门座起重机分为四连杆组合臂架和单臂架式起重机,第一章 门座起重机概述,2、以起重臂的结构构类型为主要标志第一章 门座起重机概述,6,3,、以旋转支撑装置的结构构类型为主要标志,门座起重机分为转柱式门机、定柱式门机、转盘式门机、大轴承式起重机,A,、转柱式门机,第一章 门座起重机概述,3、以旋转支撑装置的结构构类型为主要标志第一章 门座起重机,7,定柱式门机,B,转盘式门机,C,定柱式门机B转盘式门机C,8,D.,轴承式门机,第一章 门座起重机概述,D.轴承式门机第一章 门座起重机概述,9,第一章 门座起重机概述,(2),构造及原理,两大部分,上部,旋转部分,下部,运行部分,臂架系统,台 车,人字架,旋转平台,司机室、机器房,起升机构,变幅机构,旋转机构,行走机构,门 架,第一章 门座起重机概述(2)构造及原理两大部分上部旋转部分,10,门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部的回转部分可以相对与门架做,360,的回转运动。门机在四大机构的配合下，既可以完成货物的升降，起重机的行走、带载做任意角度的旋转，以及在变幅允许的范围内进行作业。金属结构包括门架、转盘、上转柱、机器房、司机室、臂架系统、平衡系统组成。本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。,门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构,11,门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前,3,种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。,门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部,12,门机的基本参数,（,MQ4037-10,为列）,额定起重量是指起重机在正常工作的状态下允许吊起的物体的质量和可从起重机上取下的吊具的质量总和额定起重量不包括吊钩、吊钩装置等质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等的质量）本门机的额定起重量是,40t,37m,；最小幅度,12m,。,起升高度是指指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶面到吊具最高工作位置的垂直距离。本门机的起升高度：,a.,吊钩,37m,；,b.,抓斗,25m,左右（轨上）,下降深度是指起重机在空载时从地面或轨面到吊具最低工作位置之间的垂直距离。本门机的下降深度：,23m,（轨下）,第一章 门座起重机概述,门机的基本参数（MQ4037-10为列）第一章 门座起重,13,轨距和基距：轨距是指运行轨道中心线之间的水平距离。本港所有门机的轨距属于,三,线门机为,16,米。,基距是指,同一轨道上起重机或小车两支撑点中心线之间的水平距离。本门机基距是,14,米。,最大高度,69.2m,尾部回转半径,9m,总行走轮数,32,只,整机自重约,699t,上机电压,10KV,装机容量,833KW,起升,2,280KW,；变幅,75KW,；旋转,2,55KW,；行走,8,11KW,第一章 门座起重机概述,轨距和基距：轨距是指运行轨道中心线之间的水平距离。本港所有门,14,一、起升机构的任务,起升机构是门机的四大机构之一，它通过取物装置以一定的速度升起或放下货物，并能够将货物停留在某一高度。,通常完成以下几项任务：,1,、起升或放下货物，与其他机构配合实现货物的位移。,2,、起升速度可调，以适应不同的工作情况。,3,、能够在起升或下降运行状态，使货物停留在任意位置,4,、在电机突然断电的情况下，重物能够悬在空中,5,、当电机通电后，悬空的重物，能够通过操作手柄的操作，恢复正常工作。,第二章起升机构概述,一、起升机构的任务第二章起升机构概述,15,二、起升机构组成：,由驱动装置、制动装置、耦合装置、传动装置、卷绕系统、取物装置等装置,第二章起升机构概述,二、起升机构组成：第二章起升机构概述,16,三、起升机构的结构原理,起升机构由两套独立卷扬装置的组成，前后布置在机器房内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接支持绳。起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线运动，并把动力传递给钢丝绳。在有槽卷筒的圆柱形外表面上，切有螺旋导向槽，绳槽的作用是使钢丝绳在卷筒上排列整齐，增加钢丝绳与卷筒的接触面积，减少钢丝绳的接触应力，同时在卷绕过程中，卷筒上相邻两个绳圈不至发生摩擦，减少钢丝绳之间的磨损，从而增加钢丝绳的使用寿命。,第二章起升机构概述,三、起升机构的结构原理第二章起升机构概述,17,四、其工作原理是，变频电机经过联轴节带动齿轮减速器，齿轮减速器低速轴又带动绕有钢丝绳的卷筒。控制变频电动机的正、反转，就能使卷筒上的钢丝绳卷进或放出，实现取物装置和货物的上升或下降；切断电动机电源时，依靠电力液压推杆制动器制动，使取物装置和货物停止运动。,四、其工作原理是，变频电机经过联轴节带动齿轮减速器，齿轮减速,18,一、变幅机构的作用,变幅机构是用来实现臂架的俯仰，以改变工作幅度的机构。两方面作用：,1,、满足起重机工作稳定性的条件下，改变幅度，以调整起重机有效起重量或调整取物装置的工作位置。,2,、在起重量的最大幅度和最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的工作范围。,二、门座起重机变幅机构的组成,主要由：驱动装置、传动装置、制动装置、摆动臂架组成。,第三章变幅机构概述,一、变幅机构的作用第三章变幅机构概述,19,变幅驱动装置工作原理：变幅减速轴与小齿轮相连，小齿轮转动，带动齿条前后移动，从而推动臂架摆动。上下压轮和小齿轮都装在摇摆架上，并且在变幅时可以绕摇摆架的轴线摆动，保证齿轮与齿条很好的啮合。变幅机构的齿条、齿轮是一对开式传动，使用过程中由于磨损的原因，啮合间隙可能会产生变化，为保证该机构的正常工作，需要调整用调整齿轮、齿条的啮合间隙，调整工作可以通过调整变幅机构摇架上的偏心压轮来实现。,变幅驱动装置工作原理：变幅减速轴与小齿轮相连，小齿轮转动，带,20,变幅机构主要由电动机、减速器、制动器、齿条导向装置等组成。门机变幅机构减速器采用的是德国,SEW,传动机械公司生产的硬齿面减速器，减速器的型号是,M4PSF80,，在使用过程中定期检查减速器的润滑油,(VG 460,齿轮油,),，电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动机的型号为,YZP-280M-6DMTR,，电动机的功率为,75kw,，该电机具有启动平稳，冲击小等优点，使变幅机构工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠,.,制动器采用,YPZ2-500V/Ed50/6,电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进行制动力矩、制动行程和间隙的调整。制动装置动作灵活，安全可靠。在使用过程中制动器应经常检查，调整制动力矩，制动行程和间隙以保证制动器的安全正常工作。变幅齿条导向兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。,第三章起升机构概述,变幅机构主要由电动机、减速器、制动器、齿条导向装置等组成,21,第三章变幅机构概述,组合臂架的补偿原理：当臂架变幅摆动时，象鼻架端部滑轮的运行轨迹是一条双叶曲线，如果臂架的尺寸和支点,e,、,a,的位置选择适宜，则在双叶曲线中相当于起重机有效工作幅度的,ef,部分，接近一条水平线，因此，臂架在变幅过程中，接近于水平移动。此时，如果起升绳平行于主臂架（或刚性拉杆）布置，则在变幅过程中，起升绳各部分长度均不发生变化，从而实现载重接近水平线移动。,f,e,d,c,e,b,a,第三章变幅机构概述组合臂架的补偿原理：当臂架变幅摆动时，象鼻,22,旋转机构由两套驱动装置和外齿式三排滚柱轴承组成。两套旋转驱动装置分别布置在机房前部，每套驱动装置均由立式电机、制动器及二级立式行星减速器组成。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。,旋转减速器为立式行星减速器，型号为,P2HF042,，这种减速器能获得较大的传动比，满足旋转低速的要求。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。,主令设四档位置，左转与右转档位对称。第一档全电阻，第二档切一级，第三档再切一级，第四档以时间原则自动加速，最后电机运行在自然特性上。,第四章回转机构概述,旋转机构由两套驱动装置和外齿式三排滚柱轴承组成。两套旋转驱动,23,制动部分通过踩下制动踏板使液压推动器通电达到推动器推杆运动，达到刹车的目的。脚踏板装在司机座位前脚踏位置，在旋转过程中司机踩下脚踏板，使推动器运动产生一制动力，从而使制动器抱闸。踩下脚踏开关后执行时间快慢由旋转刹车控制箱内的时间继电器设定的时间来决定，液压缸推杆动作快慢由液压缸上小螺丝决定，以实现无级平稳制动，直至取得满意效果。为了防止大风吹动门机发生与其它机械碰撞事故，本机还设有旋转锚定装置。司机上机作业时，首先须将旋转锚定装置打开。此处设置两个行程开关，作为电气联锁之用。为了在旋转锚定时便于对准锚定坑，特在附近设有接近开关。,第四章回转机构概述,制动部分通过踩下制动踏板使液压推动器通电达到推动器推杆运动，,24,司机位置前方右侧设有旋转制动脚踏联锁开关，制动器另设有手轮式制动联锁开关（手轮限位），旋转还有锚定开关。起重机不工作时，它们全都处于安全制动状态，联动台上的旋转正常指示灯不亮。起重机工作时，应先打开手轮制动，后打开脚踏制动开关。把刹车脚踏