,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,A,*,减速器结构认识及拆装,1,A,减速器结构认识及拆装1A,实验目的,了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用途以及各零件之间的装配关系,了解齿轮的定位方式和安装顺序,了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用,掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方法,2,A,实验目的了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用途以及各,实验设备,级、级圆柱齿轮传动减速器,级蜗杆传动减速器,活动扳手，螺丝刀、木锤、塞尺、钢尺等工具,3,A,实验设备级、级圆柱齿轮传动减速器 3A,实验内容,观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传动比,判定减速器的输入轴和输出轴,分析减速器箱体的结构特点,分析轴系结构的特点,了解减速器附件的功能,绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图,4,A,实验内容观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传动比 4A,实验原理,减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。,各种减速器简介,齿轮减速器,齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。,5,A,实验原理 减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置,常见减速器结构,二级圆锥圆柱齿轮减速器,6,A,常见减速器结构二级圆锥圆柱齿轮减速器6A,二级圆柱齿轮减速器（展开式）,7,A,二级圆柱齿轮减速器（展开式）7A,二级圆柱齿轮减速器（同轴式）,8,A,二级圆柱齿轮减速器（同轴式）8A,蜗轮蜗杆减速器,9,A,蜗轮蜗杆减速器9A,行星齿轮减速器,10,A,行星齿轮减速器10A,减速器结构,减速器的组成,通常减速器有上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。,上箱体,下箱体,端盖,通气罩,油面指示器,定位销,定位销,11,A,减速器结构通常减速器有上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件,挡油圈,轴承,油塞,12,A,挡油圈轴承油塞12A,输入轴的装配,轴承,挡油圈,密封毛毡,端盖,输入轴,13,A,输入轴的装配轴承挡油圈密封毛毡端盖输入轴13A,输出轴的装配,轴承,套筒,平键,毛毡油封,端盖,14,A,输出轴的装配轴承套筒平键毛毡油封端盖14A,减速器的结构,箱体,箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。,15,A,减速器的结构箱体箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭,轴的结构,输入轴,输出轴,输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。,输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。,键槽实现周向定位,台阶实现轴向定位,16,A,轴的结构输入轴输出轴 输入轴输入功率，承受一定的,通气罩,减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。,为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封,端盖,17,A,通气罩 减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增,定位销,为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。,油面指示器,为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺,18,A,定位销 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工,螺塞,减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。,启箱螺钉,为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。,套筒,为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来代替台阶。,19,A,螺塞 减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排,实验步骤,拆卸上箱体,拔除减速器箱体上的定位销,拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片,拧下上下箱体的联接螺栓,取下上箱体,观察减速器内部结构,观察轴的支撑结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与箱体内壁间的距离、轴承与箱体内壁间的距离,逐级拆卸轴上的轴承、齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装、拆卸、固定方法,观察齿轮、轴承在轴上的定位方法,了解减速器附件的用途、结构和安装位置的要求,选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图,拆卸、测量完毕，把减速器复原,20,A,实验步骤 拆卸上箱体20A,思考题,减速器主要有哪些类型，用于哪些场合？,减速器的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式、润滑装置和密封装置？,箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？,如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？,各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什么问题？,采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿传动时，各有什么特点？选择轴承时应考虑什么问题？,21,A,思考题减速器主要有哪些类型，用于哪些场合？21A,