单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2019/12/19,单击此处编辑母版标题样式,#,2024/11/18,1,总复习,一、程序转换题,梯形图和语句表的相互转换,I0.0,I0.2,I0.1,I0.3,C5,Q4.3,T5,SD,S5T#3S,语句表：,A(,AI 0.0,ANI 0.1,OI 0.2,),AI 0.3,ONC 5,=Q 4.3,LS5T#3S,SDT 5,2024/11/18,2,2.,I0.0,I0.5,M0.3,I0.2,T4,Q4.3,C5,SC,C#6,语句表：,AI 0.0,ANM 0.3,O,AI 0.5,AI 0.2,ONT 4,=Q 4.3,LC#6,SCC 5,语句表：,A(,O I 0.0,O DB1.DBX 0.0,),A(,ON M 0.0,O I 0.2,),= Q 4.4,S M 0.5,I0.0,DB1.DBX0.0,M0.0,I0.2,Q4.4,M0.5,S,3.,2024/11/18,3,4.,M0.1,Q4.0,Q4.0,Q4.0,I0.0,M0.1,M0.0,P,M0.1,Network 2,：,Network 1,：,语句表：,Network 1:,AI0.0,FPM0.0,=M0.1,Network 2:,AM0.1,ANQ4.0,O,ANM0.1,AQ4.0,=Q4.0,2024/11/18,4,5.,I0.0,I0.3,M0.0,N,NOT,M0.1,#,C0,R,Q4.3,语句表：,A I 0.0,FN M 0.0,= M 0.1,A M0.1,A I0.3,= L20.0,A L20.0,BLD102,= Q4.3,A L20.0,NOT,R C0,2024/11/18,5,6.,I0.6,DB1.DBW4,I0.3,C4,CD,CMP=I,IN1,IN2,MW2,语句表：,A I 0.6,A(,L MW 2,L DB1.DBW 4,=I,),A I 0.3,CD C 4,2024/11/18,6,7.,I1.6,L#10000,MUL_DI,EN ENO,IN1 OUT,IN2,MD6,LD20,L#27648,DIV_DI,EN ENO,IN1 OUT,IN2,LD20,LD20,MOVE,EN ENO,IN OUT,LW22,MW20,语句表,1,：,A(,A(,A I1.6,JNB_001,L MD6,L L#10000,*D,T LD20,ANOV,SAVE,CLR,_001: A BR,),JNB_002,语句表,2,：,L LD20,L L#27648,/D,T LD20,AN OV,SAVE,CLR,_002: A BR,),JNB_003,L LW22,T MW20,_003: NOP 0,2024/11/18,7,8.,序顺功能图转换为梯形图,I0.0I0.3,M0.0,M0.1,Q4.0,Q4.1,M0.2,Q4.0,M0.3,T0,M0.4,Q4.2,I0.1,I0.2,T0,I0.3,初始步,快进,工进,暂停,8s,快退,起动,2024/11/18,8,10.,序顺功能图转换为梯形图,M0.0,M0.1,Q4.0,M0.2,Q4.1,M0.3,M0.5,I0.2,I0.1,I0.3,I0.4,Q4.2,Q4.3,M0.4,M0.6,C0,减,1,I0.0,I0.5,I0.6,预置,C0,2024/11/18,9,二、程序设计题,1.,用,I0.0,控制,Q4.6,延时接通延时断开电路。控制要求如下图所示，完成梯形图程序。,I0.0,4s,Q4.6,3s,T6,的常开触点,I0.0,T6,T7,Q4.6,T6,SD,S5T#4S,T7,SF,S5T#3S,2024/11/18,10,二、程序设计题,2.,用定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。,I0.0,ON,时，在,Q4.7,端输出先断开,2s,，再接通,3s,的时钟脉冲；,I0.0=OFF,时，关闭时钟脉冲。完成梯形图程序。,T9,I0.0,T8,Q4.7,T8,SD,S5T#2S,T9,SD,S5T#3S,2024/11/18,11,二、程序设计题,3.,按下启动按钮,I0.0,，,Q4.0,控制的电机运行,30S,，然后自动断电，同时,Q4.1,控制的制动电磁铁开始通电，,10S,后自动断电。用扩展的脉冲定时器和断开延时定时器设计控制电路。,I0.0,T0,Q4.0,T0,SE,S5T#30S,T1,SF,S5T#10S,Q4.0,T1,T0/Q4.0,Q4.1,2024/11/18,12,4.,按下启动按钮,I0.0,，,Q4.0,延时,10S,后变为,ON,，按下停止按钮,I0.1,，,Q4.0,变为,OFF,，用扩展的接通延时定时器设计梯形图程序。,2024/11/18,13,5.,在按钮,I0.0,按下后,Q4.0,变为,1,状态并自保持，,I0.1,输入,3,个脉冲后（用,C1,记数），,T0,开始定时，,5S,后,Q4.0,变为,0,状态，同时,C1,被复位，设计梯形图。,2024/11/18,14,6.,用,S,、,R,和上升沿、下降沿检测指令设计满足如下波形的梯形图。,I0.0,I0.1,Q0.0,2024/11/18,15,7.,用接在,I0.0,输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时,I0.0,为,ON,，如果在,10S,内没有产品通过，由,Q0.0,发出报警信号，用,I0.1,输入端外接的开关解除报警信号。设计梯形图程序。,2024/11/18,16,8.,如果,MW4,中的数小于等于,IW2,中的数，令,M0.1,为,1,，反之令,M0.1,为,0,。设计语句表程序或梯形图程序。,2024/11/18,17,8.,如果,MW4,中的数小于等于,IW2,中的数，令,M0.1,为,1,，反之令,M0.1,为,0,。设计语句表程序或梯形图程序。,2024/11/18,18,12.,为了避免太大的负载变化，电动机正反向点动控制只允许在,2s,封锁时间之后运动。例如：电动机向右点动运行，它只能在,2s,封锁时间过后才能向左点动。（电动机正转启动信号为,I0.0,，正转输出信号为,Q4.0,；反转启动信号为,I0.1,，反转输出信号为,Q4.1,。）,2024/11/18,19,14.,当,S1,动作和,S2,不动作时，在所有三个例子中的灯,HL,应该点亮。完成程序。,2024/11/18,20,15,、小车在初始状态时停在中间，限位开关,I0.0,为,ON,，按下起动按钮,I0.3,，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停止在初始位置。画出控制系统的顺序功能图。,I0.2,I0.0,I0.1,Q0.1,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,I0.3,I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,Q0.0,Q0.1,Q0.0,初始,步,正转步,反转步,正转步,2024/11/18,21,20,、下图是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位位置，限位开关,I0.0,和,I0.1,为,ON,。按下起动按钮,I1.0,，工作过程如下：,板料右行,（,Q0.0,为,ON,）,压钳下行,（,Q0.1,为,ON,并保持，压紧板料后，压力继电器,I0.4,为,ON,）,剪刀下行,（,Q0.2,为,ON,）,压钳和剪刀上行,（,Q0.3,和,Q0.4,为,ON,）。完成一个工作循环后，自动开始下一周期的工作，直到剪完,10,块料后停止在初始状态。设计顺序控制功能图。,剪板机控制系统,I0.0,I0.1I1.0,M0.0,S Q0.1,I0.4,M0.2,I0.4,剪完,C,0,预置,C0,M0.1,Q0.0,I0.3,起动,C0,M0.3,Q0.2,I0.2,未剪完,M0.6,C0,减,1,Q0.3,I0.0,M0.7,I0.1,M0.4,M0.5,Q0.4,2024/11/18,22,三、补全程序题,1.,有下列参数：,M0.0,、,IB4,、,PIW256,、,MW102,、,MD24,、,ID0,、,5.000000e,000,、,1.000000e+000,等，请将它们填写到下图中合适的位置。,FC105,EN ENO,IN,HI_LIM RET_VAL,LO_LIM OUT,BIPOLAR,A,B,C,D,E,F,位置,数 据,A,PIW256,B,5.000000e,000,C,1.000000e+000,D,M0.0,E,MW102,F,MD24,