Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,第十五课,搭建主题,-,清扫机器人,第十五课,1,情境引入,小朋友们平时用什么清理垃圾呢？,情境引入,2,清扫机器人,传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。,科普知识,清扫机器人科普知识,3,清扫机器人是由哪些,部分组成的呢？,结构分析,清扫机器人是由哪些结构分析,4,1,x 2,x 2,x 4,主题搭建,x 4,1x 2x 2x 4主题搭建x 4,5,x 1,x 1,x 1,x 2,x 1,x 1,x 1,x 2,x 1,x 1,2,x 2,x 2,x 2,主题搭建,x 1x 1x 1x 2x 1x 1x 1x 2x 1x 1,6,3,x 2,x 4,x 4,主题搭建,3x 2x 4x 4主题搭建,7,4,x 1,x 1,x 1,主题搭建,x 1,x 1,x 2,x 2,4x 1x 1x 1主题搭建x 1x 1x 2x 2,8,5,x 1,x 2,x 2,主题搭建,5x 1x 2x 2主题搭建,9,6,主题搭建,x 2,x 2,6主题搭建x 2x 2,10,7,主题搭建,x 2,x 2,x 1,x 2,7主题搭建x 2x 2x 1x 2,11,8,x 1,主题搭建,x 1,x 1,8x 1主题搭建x 1x 1,12,1,9,x 2,x 2,主题搭建,x 2,x 2,19x 2x 2主题搭建x 2x 2,13,10,x 2,x 4,主题搭建,x 2,x 1,x 1,x 1,10 x 2x 4主题搭建x 2x 1x 1x 1,14,11,主题搭建,组装,10,号,11主题搭建组装10号,15,1,2,主题搭建,x 2,x 2,x 1,x 1,12主题搭建x 2x 2x 1x 1,16,1,3,主题搭建,左边马达,：连接在,A,端口,右边马达,：连接在,B,端口,扫帚马达,：连接在,C,端口,13主题搭建左边马达右边马达扫帚马达,17,1,4,主题搭建,遥控器接收器,：连接,CPU,碰撞开关（绿）,：连接,CPU,两端线,：连接,D,端口和,CPU,14主题搭建遥控器接收器碰撞开关（绿）两端线,18,1,5,主题搭建,在编码板上设定打扫机器人的动作。,15主题搭建在编码板上设定打扫机器人的动作。,19,创意搭建,机器人的主体部分已经完成了，让我们自己动手将机器人改装更棒吧！,创意搭建机器人的主体部分已经完成了，让我们自己动手将机器人改,20,整理教具,结束游戏的话，要整理自己的东西空间上贴一下，合适的贴纸。,整理教具结束游戏的话，要整理自己的东西空间上贴一下，合适的贴,21,思维延伸,小朋友们能不能用我们今天做的机器人清理家中的垃圾呢？,思维延伸小朋友们能不能用我们今天做的机器人清理家中的垃圾呢,22,