Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Click to edit Master title style,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,智能运输系统概论,（第三版）,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,21,世纪交通版高等学校教材,杨兆升 于德新 主编,史其信 高世廉 主审,目 录,第,1,章 绪论,第,2,章 智能运输,系,系统的体系框架,第,3,章 智能运输,系,系统的理论基础,第,4,章 交通信息,采,采集与处理技术,第,5,章 通信技术,第,6,章 车辆定位,技,技术,第,7,章 网络技术,第,8,章 数据库技,术,术,第,9,章 新技术在,智,智能运输系统中,的,的应用,第,10,章 交通信息服,务,务系统,第,4,章 交通信息采,集,集与处理技术,概述,4.1,交通信息采集技术,4.2,交通信息处理技术,4.3,4.1,概述,交通信息,是城市交通,规划,和交通,管理,的重要基础信息。通过,全面,、,丰富,、,实时,的交通信息不仅可以把握城市道路交通的发展现状，还可以对未来发展进行,预测,，从而为城市交通规划和管理部门的正确决策提供科学依据。,交通信息服务,是智能运输系统（,ITS,）功能的一个重要方面，先进的,交通管理系统,（,ATMS,）和先进的,交通信息系统,（,ATIS,）等都离不开,交通信息,。,动态交通流诱导,功能作为智能运输系统的核心之一，也是以,实时的交通信息,为基本前提的。,交通信息采集与,处,处理技术对城市的交通规划、路网建设、交通管理、智能运输系统功,能,能实现都是非常重,要,要的。,4.1,概述,交通信息,可以分为,静态交通信息,和,动态交通信息,。,静态交通信息,：在一个,较长时间,段内,相对稳定,的交通信息，包括：包含有,路网信息,和,交通管理设施信息,等的,交通基础信息,；,道路交通量,和,车辆保有量,等,统计信息,；,交通参与者出行规律信息,等。,获得,主要是通过建立,基础信息数据库,。,动态交通信息,：是交通系统中,随时间和空间变化,的交通信息，主要包括：,道路网交通流状态特征信息,、,交通事件信息,、,车辆及驾驶员的状态信息,、,道路环境信息以及交通动态管理控制信息,等。（本书研究）,第,4,章 交通信息采,集,集与处理技术,概述,4.1,交通信息处理技术,4.3,交通信息采集技术,4.2,4.2.1,交通信息非自动,采,采集技术,交通信息采集方法,有,人工记数法,、,试验车移动调查法,、,摄影法,、,车辆检测器测定法,、,GPS,浮动车法,、,手机定位法,、,遥感图像处理,等。,非自动采集,技术,自动采集,技术,非自动采集,技术不具备自动采集的功能，采集过程依赖,人工操作,，一般适用于做,短期交通调查,，不适用于实时交通信息采集。,交通流量,的非自动采集方法包括,人工记数法,、,试验车移动调查法,和,摄影法,。,速度,的,非自动,采集方法包括了,划线量测法,、,雷达测速法,、,光电管法,、,摄影法,、,车辆牌照识别法,、,浮动车法、跟车法,等。,划线量测法,、,雷达测速法,、,光电管法,、,摄影法,适用于,地点车速,的测量；,车辆牌照识别法,、,浮动车法、跟车法,等适用于,行程车速,、,区间平均车速,的调查。,交通流密度,的,非自动采集,方法主要有,出入量法,和,摄影法,。,出入量法,，是一种测定道路上两断面间,无出入,交通的路段内现有的车辆数，计算该路段交通密度的方法。,摄影法,又可分,地面,和,航空,摄影观测法。,4.2.1,交通信息非自动,采,采集技术,4.2.2,交通信息自动采,集,集技术,交通信息自动采集,技术：,路基型,交通信息采集技术,车基型,交通信息采集技术,空基型,交通信息采集技术,路基型交通信息采集技术,目前实用的,路基型,交通信息采集技术：,感应线圈检测器,、,超声波检测器,、,磁力检测器,、,红外线检测器,、,微波雷达检测器,、,视频检测器,、,道路管检测器,、,声学检测器,等,检测器法,以及,车辆牌照自动匹配法,、,车辆自动识别法,等。,感应线圈检测器,目前使用最为广泛的,交通流量,检测装置，安装为,地埋型,。利用埋设在车道下的,环形线圈,对通过线圈或存在于线圈上的车辆引起,电磁感应,的变化进行处理而达到检测目的。,超声波检测器,通过接收由,超声波发生器,发射的超声波束和,车辆反射,的超声回波来检测车辆。由车道上方的,超声波探头,向下发射一束,超声波,，车辆通过这些波束时，引起波束,反射,回发送部件，通过判断信号与原反射回波信号在,时间上的差异,来检测,车辆数,和车辆,类型,。,路基型交通信息采集技术,4.2.2,交通信息自动采,集,集技术,磁力检测器,通过检测,磁场强度,的,异常,来确定车辆出现，属于,被动,接收设备，采用,地埋型,安装。对,流量,的,检测精度较高,。优点是,价格便宜,，,安装容易,，特别是地磁检测器。,红外线检测器,包括,主动式,红外线检测器和,被动式,红外线检测器，采用,非地埋式,安装。,主动式,红外线检测器中，用于测量,车辆出现,等交通参数。被动式红外线检测器检测器检测范围内的,车辆,、,路面,及其它物体,自身散发,的红外线和它们,反射,的来自太阳的红外线。,路基型交通信息采集技术,4.2.2,交通信息自动采,集,集技术,微波雷达检测器,连续波多普勒雷达,和,调频连续波雷达,。,微波雷达检测器,可通过发射不同的,雷达波,的波形获取,交通参数，,为,非地埋式,安装，可安装在,单车道中央,的,上方,以检测该车道的交通参数，还可在,多车道道路,的,路边,安装以测量多条车道上车辆的交通参数。,路基型交通信息采集技术,微波雷达的工作原理,4.2.2,交通信息自动采,集,集技术,视频检测器,视频图像处理,技术是将一段道路的交通状况,摄成图像,，并将原有的,道路,和,路旁景物,图像,迭加,在图像上而检测出,交通流量,和,速度,的新兴技术，能提供道路上的,交通状况数据,。,道路管检测器,适用于,交通量不大,情况下的,短期,交通数据的采集。道路管检测器埋设在,车道下方,，沿道路,横向布置,。,声学检测器,检测来自车辆内部和车辆轮胎与地面接触等多个来源的声音信号，可检测,车辆通过,、,车辆出现,及,车速,等交通参数。,路基型交通信息采集技术,4.2.2,交通信息自动采,集,集技术,车基型交通信息采集技术,包括,基于,GPS,浮动车,的交通信息采集技术和,基于手机定位,的交通信息采集技术。,基于,GPS,浮动车的交通信息采集技术,在车辆上装备,GPS,接收装置,，以一定的,采样时间间隔,记录车辆的,三维位置坐标,和,时间,数据，这些数据传入,计算机,后与,地理信息系统,的,电子地图,结合，经过,重叠分析,计算出车辆的,瞬时速度,及通过特定路段的,行程时间,和,行程速度,指标。,车基型交通信息采集技术,4.2.2,交通信息自动采,集,集技术,基于手机无线定位的交通信息采集技术,通过车辆内部的,手机,，利用,无线定位技术,探测车辆的,位置,，从而获得,交通信息,。除了可以采集,行程时间,和,车速,等交通信息，还可以进行,出行,OD,数据,的采集。,利用车辆上手机,沿路基站,发生,切换,（,Handover,）的信息，可估算出路段的,行程车速,。,切换,是指在通话过程中，为了保持通话的连续性，当手机的,当前服务基站信号,强度,衰减,到一定程度时，手机选择,新的基站,作为当前服务,基站,的过程。,车基型交通信息采集技术,手机无线定位方法系统框架,4.2.2,交通信息自动采,集,集技术,空基型交通信息采集