单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,可编程控制器(PLC),PLC的扫描工作方式,可编程控制器(PLC),一、PLC采用循环扫描工作方式,扫描工作分为5个阶段,公共处理阶段,程序执行阶段,扫描周期计算阶段,IO刷新阶段,外设端口处理阶段,PLC,接通电源,初始化,祈i,硬件检查,环,异常正常,公共处理,异常报警,扫描周期监视,扫描工作流,执,行用户程序,异常处理告,程序结束?,扫描周期检查,扫,有固定设置?,等待,扫描周期计算,程,IO刷新,新刷,外设端口服务务服口端,1.PLC扫描工作各环节的功能,PLC上电后,首先检查硬件是否正常。,若正常,则进行下一步;若不正常,则报警并作处理,按自上而下的顺序,逐条读用户程序并执行。,对输入的数据进行处理,将结果存入元件映象寄存器,计算扫描周期。,00002,10000201900,O刷新阶段。,读输入点的状态并写入输入映像寄存器,母线,将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点,外设端口服务,访问外设端口连接的外部设备,2.PLC执行用户程序的过程,0000000101000,用,输输凵峡映,出,出出,设端电密00,01001,存电端田,备子路,器路,设,IO刷新执行用户程序,I/O刷新,