单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械基础,平 面 连 杆 机 构,机械基础 平 面 连 杆 机 构,第一节,平面连杆机构,第一节 平面连杆机构,教学目标：,（,1,）掌握运动副的定义及其分类,（,2,）熟悉铰链四杆机构的组成,基本形式及其应用,（,3,）掌握铰链四杆机构类型的判定,教学目标：,教学重点、难点：,重点,：,铰链四杆机构的基本形式及其判定,难点,：,曲柄存在的条件,教学重点、难点：重点：,一,、,运动副,1,定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。,一、运动副1 定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的,2,分类：,（,1,）空间运动副；,（,2,）平面运动副：,低副：面接触,高副：点或线接触,2 分类：低副：面接触,二、铰链四杆机构,连架杆,:,用转动副与机架相连接的杆,;,连杆,:,不与机架直接连接的杆。,固定构件,可动构件,曲柄,:,绕其回转中心做整周转动,;,摇杆,:,只能绕运动副轴线摆动的连架杆,;,-,机架,:,固定不动的杆,;,机架,连架杆,连架杆,连杆,摇杆,曲柄,1,、铰链四杆机构的,组成,二、铰链四杆机构 连架杆:用转动副与机架相连接的杆;固定构,2,、,铰链四杆机构的形式,曲柄摇杆机构,按曲柄的存在情况，,将铰链四杆机构分为：,双曲柄机构,双摇杆机构,2、铰链四杆机构的形式曲柄摇杆机构按曲柄的存在情况，双曲柄机,（,1,）,、,曲柄存在条件,铰链四杆机构具有,整转副,则,可能,存在曲柄,。,设,l,1,l,4,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线，形成,B,1,C,1,D,B,2,C,2,D,。,l,1,+,l,2,l,3,+,l,4,l,1,+,l,3,l,2,+,l,4,l,1,+,l,4,l,2,+l,3,由,B,2,C,2,D,可得：,由,B,1,C,1,D,可得：,l,2,(,l,4,l,1,)+,l,3,l,3,(,l,4,l,1,)+,l,2,将以上三式两两相加得：,即：,l,1,l,2,l,1,l,3,l,1,l,4,AB,为最短杆,最长杆与最短杆的长度之和,其他两杆长度之和,连架杆之一或机架为,最短杆,。,（1）、曲柄存在条件铰链四杆机构具有整转副 则可能存,（,2,）,铰链四杆机构的类型及其判别条件：,曲柄摇杆机构,1,曲柄摇杆机构,2,双曲柄机构 双摇杆机构,当最长杆与最短杆的长度之和 其他两杆长度之和,类型 条件,机架,l,min,+l,max,l+l,l,min,+l,max,l+l,最短杆的邻杆,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,最短杆,双曲柄机构,最短杆的对杆,双摇杆机构,（2）铰链四杆机构的类型及其判别条件：曲柄摇杆机构1,课堂练习：,判断图示四杆机构是什么机构？,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,课堂练习：判断图示四杆机构是什么机构？曲柄摇杆机构双摇杆机构,1,、曲柄摇杆机构,主动曲柄等速转动,从动摇杆变速摆动。,应用,雷达天线俯仰机构,搅拌机构,1、曲柄摇杆机构主动曲柄等速转动,从动摇杆变速摆动。应用雷,1,4,3,2,3,1,2,4,缝纫机踏板机构,摇杆主动,摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回转运动,14323124缝纫机踏板机构摇杆主动摇杆的摇摆运动也可转换,2,双曲柄机构,主动曲柄等速回转,从动曲柄变速,回转,。,惯性筛分机,2 双曲柄机构主动曲柄等速回转,从动曲柄变速回转。惯性筛,特殊的双曲柄机构：,正平行四边形,反平行四边形,特殊的双曲柄机构：,3,双摇杆机构,主、从动摇杆等速摆动。,鹤式起重机,飞机起落架机构,3 双摇杆机构主、从动摇杆等速摆动。鹤式起重机飞机起落架,课堂练习,看所给模型，判定各机构的类型。,课堂练习看所给模型，判定各机构的类型。,课堂小结,:,通过本节的学习，我们了解了运动副的定义及其分类，重点讲述了铰链四杆机构的组成,、,基本形式,、,判定方法，并举例说明了铰链四杆机构三种基本形式的应用。,课堂小结:通过本节的学习，我们了解,作 业,机械基础练习册,第,57,页,12,题,13,题,作 业机械基础练习册,欢迎指导及提出宝贵意见,日照市工业学校,薄海涛,谢谢,欢迎指导及提出宝贵意见 日照市工业学校 谢谢,