,*,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,*,SANY GROUP,SAUER,系统液压元件综述,SAUER系统液压元件综述,轴向柱塞变量泵 （,90,系列）高压,主要性能参数：,排量（,ml/r),：,55,、,75,、,100,、,130,、,180,、,250,系统压力,(bar),：,额定：,420,最高：,480,主油路最低压力：,10,壳体压力,(bar),：,持续：,3,最高：,5,轴向柱塞变量泵 （90系列）高压主要性能参数：,剖面图,剖面图,油口识别,油口识别,SAUER系统液压元件综述课件,SAUER系统液压元件综述课件,SAUER系统液压元件综述课件,SAUER系统液压元件综述课件,补油溢流阀的调整方法：,如右图所示：,补油溢流阀的调整方法：,多功能阀：,作用：单向补油阀,高压溢流阀,压力限制阀,旁通阀,多功能阀：,多功能阀作为单向补油阀的工作原理：,多功能阀作为单向补油阀的工作原理：,多功能阀作为高压溢流阀的工作原理,多功能阀作为高压溢流,多功能阀作为压力限制阀的工作原理,多功能阀,压力限制阀的调节,多功能阀作为旁通阀的工作原理,旁通功能的调节方法,将第二个螺母外调三圈，但绝允许不超过,3.5,圈。,液压泵中位的调整,断开泵的线圈，在,M4,和,M5,接两支量程为：,050bar,的压力表,调节如下所示螺钉至两压力表的示值相等，拧紧并紧螺母。,电控排量控制器,SAUER系统液压元件综述课件,SAUER,的,90,系列、,40,系列、,42,系列液压泵电控排量控制（,EDC,）的特点：,1,、采用一个喷嘴挡板式伺服控制阀（,PCP,）作为排量调节模块的先导级来输出压力，此伺服阀将电气输入信号转换为压力信号并将此压力信号作为先导级控制信号推动一个三位四通主阀芯运动，从而实现主控制油路对双作用伺服活塞的控制。,2,、由于排量控制模块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连，所以主阀芯位置同时受电气输入信号及斜盘位置反馈信号影响进而实现排量的闭环控制。,3,、电气排量控制为高增益控制方式：输入电流（,145,）（,8518,）,mA,最大允许电流：,250,m,A,SAUER的90系列、40系列、42系列液压泵电控,4,、伺服阀壳体内充满硅油以防止水气倾入腐蚀并起到减小元件振动的作用。,5,、所有规格的电气排量控制可选配单线圈或双线圈伺服阀，双线圈伺服阀包括串联及并联两种方式。,6,、由于采用了伺服阀作为先导控制阀，对油液清洁度更高。,4、伺服阀壳体内充满硅油以防止水气倾入腐蚀并起到减小元件振动,轴向柱塞变量泵 （,42,系列）中压,主要性能参数：,排量（,ml/r),：,28,、,41,系统压力,(bar),：,额定：,210,最高：,350,壳体压力,(bar),：,持续：,3.4,最高：,10.3,轴向柱塞变量泵 （42系列）中压主要性能参数：,SAUER系统液压元件综述课件,SAUER系统液压元件综述课件,油口识别,油口识别,SAUER系统液压元件综述课件,泵中位调整,1,、断开泵的线圈。,2,、在泵的,M4,、,M5,口之间连接一根胶管。,3,、在泵的,M1,、,M2,之间接量程压力相同的压力（可首先接大量程的压力表进行粗调，再接小量程的压力进行精调）。,4,、调节如图所示螺杆，至两压力表示值相等。,泵中位调整,控制中位的调整,1,、断开泵的线圈。,2,、在泵的,M4,、,M5,接两个量程为,0,50bar,的压力表。,3,、调节如图所示螺杆至两表的压力值相等。,控制中位的调整,电动排量控制器,电动排量控制器,SAUER系统液压元件综述课件,补油压力溢流阀,补油压力溢流阀可调，与,90,系列液压泵补油压力溢流阀的调整方法相同。,补油压力溢流阀,高压溢流阀,1,、,此泵无,90,系列液压泵的压力限制功能。,2,、,压力设定值是在,3.8l/min,溢流量相对于补压力的设定值。,3,、高压溢流阀用于短时压力过载保护，不能用于连续压力过载保护。溢流阀长时间开启会导致严重的油温上升。过高的溢流量也会造成实际压力过大，破坏系统元件。,4,、可选配旁通功能。,高压溢流阀,5,、高压溢流阀不可调。需要不同压力的溢流阀需更换不同的弹簧。,5、高压溢流阀不可调。需要不同压力的溢流阀需更换不同的弹簧。,SAUER,公司液压泵（除最新研发的,H1,系列）的特点：,1,、采用喷嘴挡板式伺服阀,+,一级滑阀放大环节与变量缸构成整个变量机构。对油液的清洁度要求更高。同时由于惯性环节较大，电控特性的线性和重复性略差。,2,、控制电流小，远远小于,REXROTH,公司产品（,200,600mA,）,给直接采用电位计控制的系统提供了方便，但给类似于摊铺机这类对精度和频响均要求较高的电控系统系统设计增加了难度。,3,、补油压力略低于,REXROTH,公司产品，一般不超过,24bar,。,4,、补油泵排量大于,REXROTH,公司产品。,5,、所标示的压力为系统压力相对于补油压力的压差（与,REXROTH,不同）。,6,、功率密度较,REXROTH,公司产品略小，体积稍大。,SAUER公司液压泵（除最新研发的H1系列）的特点：,7,、除,90,系列和新研发的,H1,系列产品，其余各系列泵无压力切断功能。,90,系列产品采用压力“限制功能”的方式，采用高压使斜盘回中。响应更快。,8,、均采用平面配流盘（,REXROTH,公司的,A4VG,系列和,A11VO,系列泵、,A2F,系列和,A6V,系列马达使用球面配流方式），通过导向块等方式克服系统在工作时的倾覆力矩，结构繁杂。,9,、,SAUER,公司的,40,系列和,42,系列柱塞泵，其压力等级和,A10VG,基本相当。,7、除90系列和新研发的H1系列产品，其余各系列泵无压力切断,REXROTH,的,A4VG,系列与,SAUER,的,90,系列的主要区别及使用过程中的注意事项：,1,、,A4VG,系列采用球面配流盘，自复位性能良好，具有更佳的抗倾覆作用，但不易加工，损坏后难以修复。,90,系列采用平面配流盘，自复位性能差，但容易修复。,2,、,A4VG,系列采用压力切断阀实现过载保护；而,90,系列采用多功能阀实现过载保护。相较而言，,90,系列反应更为快捷。,3,、,A4VG,系列补油溢流阀的调定压力为,25,40bar,而,90,系列补油溢流阀的调定压力为,20,35bar,。,4,、,A4VG,系列由变量控制机构直接驱动变量伺服缸实现变量，变量控制机构的功率消耗较大，如,EP2,控制的电流为,200,600mA,响应也稍慢，但污染耐受度高；,90,系列石油控制机构驱动一个先导伺服阀，再去控制伺服油缸，变量机构的功率消耗小，如,KP2,控制的电流为,14,85mA,，响应快，但污染耐受度低。,REXROTH的A4VG系列与SAUER的90系列的主要区别,弯轴变量柱塞变量泵 （,51,系列）高压,主要性能参数：,排量规格,（,ml/r),：,60,、,80,、,110,、,250,系统压力,(bar),：,额定：,210,最高：,350,壳体压力,(bar),：,持续：,3,最高：,5,最低压力（额定转速时）,1,弯轴变量柱塞变量泵 （51系列）高压,最小排量调节,最大排量调节,转速传感器的安装方法：,轻轻的用手瞬时针旋转转速传感器使其轻轻的抵住磁性环，在反转一圈，拧紧并紧螺母。拧紧力矩控制在,13Nm,左右。,最小排量调节,F12,系列定量马达,1,、,PARKER,公司产品。,2,、高压系列定量马达，额定压力,420bar,，最高压力：,480,bar,。,排量规格：,30,、,40,、,60,、,80,、,110ml/r,3,、法兰安装、插装等多种安装方式。,F12系列定量马达1、PARKER公司产品。,SAUER系统液压元件综述课件,斜盘式变量柱塞变量马达 （,40,系列）中压,主要性能参数：,排量规格（,ml/r),：,定量：,25,、,35,、,44,变量：,35,、,44,、,46,系统压力,(bar),：,额定：,210,最高：,350,壳体压力,(bar),：,持续：,1.7,最高：,5.2,斜盘式变量柱塞变量马达 （40系列）中压主要性能参数：,斜轴式与斜盘式轴向柱塞马达的比较：,相较而言，斜轴式结构在马达领域取得了更为广泛的应用，主要是由于,1,、斜轴式结构柱塞的行程更大，因此在排量相同的情况下，斜轴式马达体积更小、重量更轻，启动机械效率提高；,2,、马达无需通轴驱动。而排量也无需从正向最大排量向反方向最大排量变化。,3,、柱塞和主传动轴之间基本上无相对运动，污染耐受度提高，机械效率提高。,斜轴式与斜盘式轴向柱塞马达的比较：,摆线马达：,摆线马达属于齿轮马达范畴，因转子内齿廓为等距外摆线，同时利用行星减速机构原理（一齿差、少齿差原理），称之为摆线马达。,摆线马达：摆线马达属于齿轮马达范畴，因转子内齿廓为等距外摆线,摆线马达的特点：,结构简单、体积小、质量轻、功率密度大、使用可靠、价格低廉；压力为中压范围，低于径向柱塞马达；转速高于多作用内曲线马达而与单作用径向柱塞马达相当；压力较低时，低速稳定性好；低速高压条件下工作时，转速稳定性降低，带载启动能力较差。,上页左图采用轴配流，结构简单，但配流精度较低；齿侧位定间隙，磨损后不能自动补偿；右图采用盘配流，配流精度高，齿侧间隙能够自动补偿，适合与高压高速的应用中。,较为先进的摆线马达在定子上镶嵌了滚柱，能有效的分散集中应力，有力于润滑油膜的形成。,路机产品所使用的摆线马达主要是,DANFOSS,和,ETON,公司的产品。,摆线马达的特点：结构简单、体积小、质量轻、功率密度大、使用可,OMT,长轴马达,液压油的密封靠马达自身所带密封件。与减速机之间的连接无需再安装骨架油封。,OMT长轴马达液压油的密封靠马达自身所带密封件。与减速机之间,OMTS,短轴马达,与减速机之间的连接需再安装骨架油封。,OMTS短轴马达与减速机之间的连接需再安装骨架油封。,