单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,9,8,平行轴斜齿圆柱齿轮传动,一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点,(1).,直齿轮轮齿渐开线曲面,:,发生面与基圆柱相切于母线，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线平行的直线,KK,在空间所走过的轨迹即为渐开线曲面，,1.,齿廓曲面,的形成,:,圆柱齿轮是有一定宽度的，因此轮齿的齿廓沿轴线方向形成一曲面。,98 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮齿廓曲面的形成,(2).,斜齿圆柱齿轮齿廓曲面,:,发生面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角,b,的斜直线,KK,在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面,b,称为基圆柱上的螺旋角。,(2).斜齿圆柱齿轮齿廓曲面:,2.,啮合特点,(1).,直齿圆柱齿轮啮合时,:,齿面的接触线均平行于齿轮轴线。因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此直齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声，不适合用于高速和重载的传动中。,(2).,斜齿圆柱齿轮啮合时,:,斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。如图所示，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齿轮传动工作较平稳。,2.啮合特点 (1).直齿圆柱齿轮啮合时:齿面,二、,斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算,1.,螺旋角,意义：表示轮齿的倾斜程度,大小：各圆柱的螺旋角不同，一般提到的是分度圆柱上的螺旋角,旋向：左旋，右旋,（沿轴向轮齿向哪侧上升）,越大，重合度越大，但,啮合时产生轴向力也越大,斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以,t,表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以,n,表示）上有不同的参数（端面参数和法面参数）。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。,二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 1.螺旋角,如图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角,称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角。,tan=d/p,s,对于基圆柱同理可得其螺旋角,b,为,:,所以有：,如图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线,端面重合度,纵向重合度,斜齿轮的重合度,但啮合时轴向力,所以,=8-20,端面重合度 纵向重合度 斜齿轮的重合度 ,斜齿轮传动课件,2.,模数,2.模数,3.,压力角,4.,齿顶高系数与顶隙系数,3.压力角4.齿顶高系数与顶隙系数,5,、,斜齿轮的几何尺寸计算,1,、,斜齿轮端面参数带入直齿轮的计算公式,2,、斜齿轮传动可通过在一定范围内调整螺旋角的大小来凑配中心距,5、斜齿轮的几何尺寸计算 1、斜齿轮端面参数带入直齿轮的计算,三、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件,（斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合）,一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为：,1,）两斜齿轮的法面模数相等；,2,）两斜齿轮的法面压力角相等；,3,）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。,三、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件,四、斜齿轮的当量齿数,斜齿轮的法面齿形,刀具刃形,直齿轮齿形,当量齿轮,当量齿轮：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮,当量齿数：当量齿轮的齿数,Z,V,/,Cos3,。,用途：,a.,选择刀具刀号,b.,确定斜齿轮不发生根切的,Z,min,=Z,Vmin,*Cos,3,=17,Cos,3,C.,进行弯曲疲劳强度计算用,Z,V,来选择齿形系数,四、斜齿轮的当量齿数斜齿轮的法面齿形刀具刃形直齿轮齿形当量齿,99,蜗杆传动,蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构,(,交,错角一般为,90),。由主动件,蜗杆和从动件蜗轮组成。,蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆。,蜗杆的旋向：右旋蜗杆和左旋蜗杆（一般为右旋）,蜗杆的头数：单头蜗杆,(,蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿,),；双头蜗杆,(,蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿,),。依此类推，设蜗杆头数为（一般,z,1,），蜗轮齿数为,z,2,、则传动比,i,为：,蜗轮形状象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形，以便与蜗杆更好地啮合。,99 蜗杆传动 蜗杆传动是一种在空间交错轴,一、蜗杆传动的特点,一、蜗杆传动的特点,阿基米德蜗杆,（,ZA,）,渐开线蜗杆,(ZI),法向直廓蜗杆,(ZN),锥面包络蜗杆,(ZK),二、蜗杆传动的类型,其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,普通圆柱蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形,的车刀切制而成的。,其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；,同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大,(10,360),；承载能力和效率较高；可节约有色金属,。,2.,按轮齿旋向：左旋，右旋,3.,按工作条件,:,闭式,开式,半开半闭,1.,按蜗杆形状,:,阿基米德蜗杆（ZA）渐开线蜗杆(ZI)二、蜗杆传动的类型,斜齿轮传动课件,圆弧圆柱蜗杆的轴向齿廓为凹圆弧形，相配蜗轮的齿廓为凸圆弧形。在中间平面内，蜗杆与蜗轮间形成凹凸齿廓啮合。圆弧圆柱蜗杆传动具有效率高（达,90,以上），承载能力大（约为普通圆柱蜗杆传动的,1.5,2.5,倍），传动比范围大，体积小等优点，适用于高速重载传动，有逐渐取代普通圆柱蜗杆传动的趋势。,圆弧圆柱蜗杆的轴向齿廓为凹圆弧形，相配蜗轮的齿廓为凸,圆柱面蜗杆传动,圆柱面蜗杆传动,环,面蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,锥蜗杆传动,三、蜗杆传动主要参数,1.,模数和压力角,中间平面,:,通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面,(,蜗杆轴面,蜗轮端面,),。,蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。,在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。,正确啮合条件,m,a1,=m,t2,=m,a1,=,t2,=20,0,=,三、蜗杆传动主要参数1.模数和压力角正确啮合条件ma1=mt,2,、导程角,在,m,和,d,1,为标准值时，,z,1,越大传动效率越高，传递动力时要求效率高，,=15-30,且应采用多头蜗杆。,越小传动效率越低,要求反行程自锁时,28),，否则将使传动平稳性变差。,z,2,也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。,（,Z,1,与,Z,2,的荐用值表）,a=0.5(d,1,+d,2,)=0.5m(q+z,2,),5.,中心距,蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2=i z1。z2不,d,1,=mq d,2,=mZ,2,h,a1,=h,a2,=ha,*,m=m,h,f1,=h,f2,=(ha,*,+c,*,)m=1.25m,d,a1,=d,1,+2h,a1,=(q+2)m d,a2,=d,2,+2h,a2,=(z,2,+2)m,d,f1,=d,1,-2h,f1,=(q-2.4)m d,f2,=d,2,-2h,f2,=(z,2,-2.4)m,a=0.5(d,1,+d,2,)=0.5m(q+z,2,),四、蜗杆传动的几何尺寸,d1=mq d2=mZ2四、蜗杆传动的几何尺寸,1.,特点：,圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。,9,10,直齿圆锥齿轮传动,一,.,直齿圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的名称,一对圆锥齿轮两轴线间的夹角,称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取,90,。,1.特点：910 直齿圆锥齿轮传动一.直齿圆锥齿轮传动,2.,应用,圆锥齿轮,直齿圆锥齿轮：,斜齿圆锥齿轮：,曲齿圆锥齿轮：,由于设计、制造、安装方便，应用最广,介于两者之间，传动较平稳，设计较简单,传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动,直齿圆锥齿轮传动,曲齿圆锥齿轮传动,2.应用圆锥齿轮直齿圆锥齿轮：斜齿圆锥齿轮：曲齿圆锥齿轮：由,3,、直齿圆锥齿轮齿廓的形成,如图，一个圆平面,S,与一个基圆锥切于直线,OC,，圆平面半径与基圆锥锥距,R,相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点,B,将在空间展出一条渐开线,AB,。渐开线必在以,O,为中心、锥距,R,为半径的球面上，成为球面渐开线。,链接,30,3、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 如图，一个圆平面S与一个基,斜齿轮传动课件,4,、背锥和当量齿轮,两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮，将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大,Z,V1,和,Z,V2,。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。,4、背锥和当量齿轮 两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮，,注意：,1.,当量齿数总大于锥齿轮的实际齿数。当量齿数不一定是整数。,2.,当量齿轮应用,:,(1),一般精度的锥齿轮常采用仿形法加工，铣刀的号码应按当量齿数来选择；,(2),在齿根抗弯强度计算时，要按当量齿数来查取齿形因数；,(3),标准直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数,Z,min,可通过当量齿数来计算，,注意：,锥齿轮的传动比：,2,、几何尺寸计算,等顶隙收缩齿的顶隙从大端到小端保持不变在这种传动中，两轮的分度圆锥和齿根圆锥的锥顶重合于一点，但两轮的齿顶圆锥的母线各自平行于与之啮合的圆锥齿轮的齿根圆锥的母线，所以其锥顶不再重合于一点。,锥齿轮的传动比：2、几何尺寸计算 等顶隙收缩齿,二、锥齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算,1,、基本参数和正确啮合条件,直齿圆锥齿轮传动的基本参数及几何尺寸是以轮齿大端为标准的。规定锥齿轮大端模数，与压力角,为标准值。,正确啮合条件：,圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等，且锥距相等，锥顶重合,分度圆直径分别为：,d,1,=2Rsin,1,d,2,=2Rsin,2,二、锥齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算1、基本参数和正确啮合,因等顶隙收缩齿有很多优点，轮齿小端齿顶高减小，这不仅可使齿顶变尖的可能性减小，而且可使齿根圆角半径加大，以减小应力集中，提高抗弯强度，并增大刀尖圆角半径，提高刀具寿命。另外等顶隙传动有利于储存润滑油。因此国家标准规定，现多采用等顶隙收缩圆锥齿轮传动。其主要几何尺寸计算公式列于表,9,7,中。,因等顶隙收缩齿有很多优点，轮齿小端齿顶高减小，这不仅,再见,再见,