单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,其次章,汽车动力性能,第四节 影响汽车动力性因素,第三节 汽车行驶驱动条件,第五节 汽车动力的合理使用,1,做出的,F,t,-u,a,关系图，即驱动力图。,依据下面两式,以及发动机外特性曲线,汽车的驱动力图,2,3,三、汽车行驶方程式,4,其次章 汽车动力性,本节将通过作图法确定汽车动力性指标。,第三节 汽车的驱动力,行驶阻力平衡图与动力特性图,返回名目,5,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,在驱动力图的根底上，画出Ff+FW=f(ua)就是驱动力行驶阻力平衡图。,一、驱动力,行驶阻力平衡图,F,f,F,f,+,F,W,6,F,f,F,f,+,F,W,u,amax,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,最高车速行驶时,F,i,=0,F,j,=0,F,t,=,F,f,+,F,w,发动机以局部负荷工作即可,思考,当,F,f,+,F,W,与,F,t5,没有交点时，如何确定最高车速？此时对应的发动机工况如何？,1.,确定,u,amax,7,u,amax,=205km/h,奥迪,A4,轿车驱动力,行驶阻力平衡图,8,由驱动力,行驶阻力平衡图可以做出加速度曲线。,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,F,i,=0,2.,确定加速时间,t,9,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,思考：从图中看，在什么时候换挡可以使加速时间最短？,由加速度曲线做加速度倒数曲线，再积分，即可求出加速时间。,10,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,由加速度曲线做加速度倒数曲线，再积分，即可求出加速时间。,思考：从图中看，在什么时候换挡可以使加速时间最短？,11,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,积分时可以将积分区域划分成假设干个小区间，承受图解积分的方法求面积和。,12,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,直接挡加速,挡原地起步换挡加速,计算得到的加速度曲线,所用时间较短,13,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,3.,确定最大爬坡度,i,max,14,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,由驱动力,行驶阻力平衡图和,i,=tan,可以做出爬坡度图。,15,利用汽车的驱动力行驶阻力平衡图，可以确定汽车的最高车速、加速力气和爬坡力气。但是，不能直接用来评价不同类型汽车的动力性。,总质量不同的两辆汽车的牵引平衡图。,实线表示总质量为7t的汽车，虚线表示总质量为3.9t的汽车。,第一辆汽车的各挡的驱动力均较其次辆汽车要大。,实际上第一辆汽车的总质量大，其相应的道路阻力与加速阻力也较大，所以第一辆汽车的驱动力虽大，但其动力性却不愿定就好。,需要考虑一个既考虑驱动力又包括汽车策略和空气阻力的综合参数。,由汽车驱动力平衡方程有：,上式左端是汽车本身所具有的参数，而右端各项不受汽车重力和空气阻力的影响，只和汽车行驶时的道路阻力、加速度及,/g有关，即只和行驶条件及状况有关。,动力因数的物理意义：单位汽车总重力所具有的剩余驱动力，可以用它来抑制相应的道路阻力和加速阻力。所以常将动力因数作为表征汽车动力性的指标。,汽车的动力因数以符号 表示：,当较小时，,式2-1和式2-2称为平衡方程,依据动力因数的定义，可作出汽车在各挡下的动力因数与行驶车速的关系曲线图。,只要动力因数相等，则不管Ft、G、CD、A等参数有何不同，汽车都能抑制同样的坡度。,假设汽车的值也一样，则汽车也能产生同样的加速度。假设D较大，说明确定汽车重力下Ft-Fw值较大，则汽车的加速力气和上坡力气较强。,动力因数随汽车行驶速度变化的关系，即D=fva称为汽车的动力特性。,表示动力特性的曲线称为汽车的动力特性图。,D,动力因数。,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,二、动力特性图,思考：动力因数能否反映汽车动力性的好坏？哪些参数可做出动力特性图？,20,f,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,u,amax,1计算最高车速,由动力特性图确定动力性评价指标,21,由动力特性曲线，即可做出各挡的爬坡度图。,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,2计算爬坡度,挡工作时，爬坡度较大，此时以,i,max,D,1max,f,计算的误差也较大，可以用下式计算,22,计算加速度的倒数，并做出加速度倒数曲线，图解积分即可计算加速时间。,第三节 汽车的驱动力,行,驶阻力平衡图与动力特性图,做出加速度曲线,3计算加速时间,23,第三节 汽车的驱动力,行驶阻力平衡图与动力特性图,本节内容完毕,24,返回名目,第一章 汽车动力性,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,本节将介绍附着力、附着条件、附着率等根本概念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力，确定汽车在不同行驶条件下的附着率。,返回名目,25,路面条件,附着系数,干沥青路面,0.7,0.8,湿沥青路面,0.5,0.6,干燥的碎石路,0.6,0.7,干土路,0.5,0.6,湿土路,0.2,0.4,滚压后的雪路,0.2,0.3,1.,附着力,附着系数，,与路面和轮胎都有关。,地面对轮胎切向反作用力的极限值最大值即为附着力。,F,Z,地面作用在车轮上的法向反力；,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,一、汽车行驶的附着条件,常见路面的,平均,附着系数,思考：为什么汽车在湿土路上简洁消逝打滑现象？,26,思考,光面胎和带花纹的轮胎在枯燥硬路面上的附着系数有何不同？,轮胎花纹起什么作用？,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,胎面与,的关系？,27,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,28,F1,方程式赛车在不同天气条件下使用的不同胎面花纹的轮胎,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,29,胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积，使车轮的附着力下降，汽车的车速得以把握。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,30,后轮驱动时，附着条件是,附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。,驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其大小可否通过驾驶员合理把握？,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,2.,附着条件,思考,31,令,后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,C,2,后轮驱动汽车驱动轮的,附着率；,3.,附着率,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,由附着条件可得,前轮驱动时，附着条件是,令,C,1,前轮驱动汽车驱动轮的,附着率；,前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越简洁满足。,32,前轮驱动时，假设FX1小、FZ1大、小，附着条件简洁得到满足。,F,X,1,小,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,路面条件好，车速低，,F,f,小；行驶车速低，,F,w,小；路面平坦，,F,i,小；不急加速，,F,j,小。,什么路面条件下，附着条件不易满足？,湿滑路面、冰雪路面、沙地等。,当路面有积雪时,，,起步用高挡好还是用低挡好？,用高挡轻踩加速踏板起步较好。,汽车在什么工况下工作，附着条件会不易满足？,起步急加速。,解释为什么？,33,解决方案,装用TCSASR驱动力把握系统，通过对驱动轮作用制动力矩把握起步过程的FX2。,进而削减燃油喷射量,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,起步过程中，驱动轮的严峻滑转会加剧轮胎的磨损。,34,，,越野车如何爬上,100,的坡道？,越野汽车爬坡时,即只有附着系数大于,1,时，才有可能爬上,100%,的坡道。,思考,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,35,此时必需依靠越野轮胎花纹的抓地性，并与良好的路面相协作，才能提高附着系数。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,36,二、汽车的附着力与地面法向反作用力,汽车在加速上坡时，附着条件不易满足。,以下将在此工况下，分析路面作用在车轮上的法向力FZ和切向力FX。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,37,F,Z,d1,减小,F,Z,d2,增大,加速时,后驱车简洁满足附着条件,跑车大多承受后轮驱动,思考：加速时，前驱车还是后驱车简洁满足附着条件？,保时捷911双座跑车承受后置式发动机后轮驱动。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,38,绝大多数双座跑车承受中置发动机后轮驱动。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,思考：要想使发动机转矩得到充分发挥，又满足附着条件，最抱负的驱动方式是什么？,四轮驱动,39,高级轿车,自重大，,F,f