单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,Page,*,单击此处编辑母版标题样式,学习单元五 异形面的数控车削加工,董小金,学习单元五 异形面的数控车削加工 董小金,1.,异形面的程序编制,2.,异形面的车削加工,3,.,异形面的检查与评估,授课班级：数控,101,授课教师：董小金,授课地点：编程机房,学时：,4,（其中教师讲授,2,学时，学生训练,2,学时）,2,1.异形面的程序编制2.异形面的车削加工3.异形面的检查与,任务,1,异形面的程序编制,能够编制包括,2,次曲线轴类零件的数控车削程序,学习目标,3,任务1 异形面的程序编制 能够编制包括2次曲线轴类零件,学习内容,1,精车圆柱面、阶台的走刀路线设计,2,外圆车刀的选用,切削用量的选择,3,T,指令、,G50,、,G96,、,G97,、,G98,、,G99,、,G00,、,G01,、,G90,、,G94,指令,4,数学处理,5,数控车仿真软件的操作,6,数控车床的基本操作,7,安全文明生产,8,数控车床操作规程,1.,车非圆曲线的走刀路线设计,2.,用户宏程序基础,3.,用户宏程序功能,A,4.,用户宏程序功能,B,任务,1,异形面的程序编制,4,学习内容 1精车圆柱面、阶台的走刀路线设计1.车非圆曲线的,资讯,加工椭圆手柄，如下图所示，要求设计数控加工工艺方案，编制机械加工工艺过程卡、数控加工工序卡、数控车刀具调整卡、数控加工程序卡，进行仿真加工，优化走刀路线和程序。,5,资讯加工椭圆手柄，如下图所示，要求设计数控加工工艺方案，编制,1,结构分析,2,尺寸分析,3,表面粗糙度分析,零件工艺性分析,6,零件工艺性分析6,计划、决策,车非圆曲线的走刀路线设计,7,计划、决策车非圆曲线的走刀路线设计 7,任务,编制数控加工工序卡、刀具卡,时间：,10,分钟,8,任务 编制数控加工工序卡、刀具卡时间：10分钟8,编制数控加工程序的相关知识,格式：,G90 X,（,U,）,Z,（,W,）,R,F,1,用户宏程序基础,（,1,）用户宏程序的概念,用户宏程序的主体是一系列指令，相当于子程序体。使用时，通常将能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。,9,编制数控加工程序的相关知识 格式：G90 X（U）Z,（,2,）变量,变量的表示,:,由符号“,#”,和变量号组成,变量的引用,:,当在程序中定义变量值时，应指定变量号的地址,变量的类型,:,空变量、局部变量、公共变量（全局变量）、系统变量,赋值,:,将一个数据赋予一个变量。,赋值的规律,10,（2）变量 10,用户宏程序功能,A,可以用以下方法调用,:,宏程序非模态调用：,G65,宏程序模态调用：,G66,、,G67,子程序调用：,M98,用,M,代码调用子程序：,M,用,T,代码调用子程序：,T,2,用户宏程序功能,A,11,用户宏程序功能A可以用以下方法调用:2用户宏程序功能A11,G65HmP(#i)Q(#j)R(#k),；,m,可以是,01,99,中的任何一个整数，表示运算指令或转移指令的功能。,#,i,表示存放运算结果的变量。,#,j,为需要运算的第一个变量，可以是常数，常数可以直接表示，不带,#,。,#,k,为需要运算的第二个变量，可以是常数，常数可以直接表示，不带,#,。,G65,表示：,#,i,=#,j,#,k,，代表运算符号，它由,H,m,指定。,12,G65HmP(#i)Q(#j)R(#k)；m可以是01,G65Hm,宏指令,算术运算指令,指 令,H,码,功 能,定 义,编 程 格 式,G65,H01,定义，替换,#i=#j,G65 H01 P#i Q#j,G65,H02,加,#i=#j+#k,G65 H02 P#i Q#j R#k,G65,H03,减,#i=#j,#k,G65 H03 P#i Q#j R#k,G65,H04,乘,#i=#j#k,G65 H04 P#i Q#j R#k,G65,H05,除,#i=#j/#k,G65 H05 P#i Q#j R#k,G65,H21,平方根,G65 H21 P#i Q#j,G65,H22,绝对值,G65 H22 P#i Q#j,G65,H23,求余,#i=#j-trunc(#j/#k)#k,Trunk:,丢弃小于,1,的分数部分,G65 H23 P#i Q#j R#k,G65,H24,十进制码变为二进制码,#i=BIN,（,#j,）,G65 H24 P#i Q#j,G65,H25,二进制码变为十进制码,#i=BCD,（,#j,）,G65 H25 P#i Q#j,G65,H26,复合,乘,/,除,#i=(#i#j),#k,G65 H26 P#i Q#j R#k,G65,H27,复合平方根,1,G65 H27 P#i Q#j R#k,G65,H28,复合平方根,2,G65 H28 P#i Q#j R#k,13,G65Hm宏指令 算术运算指令H 码功 能定,逻辑运算指令,指 令,H,码,功 能,定 义,编 程 格 式,G65,H11,逻辑或,#i=#j OR#k,G65 H11 P#i Q#j R#k,G65,H12,逻辑与,#i=#j AND#k,G65 H12 P#i Q#j R#k,G65,H13,异或,#i=#j XOR#k,G65 H13 P#i Q#j R#k,14,逻辑运算指令H 码功 能定 义编 程 格,三角函数指令,指 令,H,码,功 能,定 义,编 程 格 式,G65,H31,正弦,#i=#j SIN,（,#k,）,G65 H31 P#i Q#j R#k,（单位：,）,G65,H32,余弦,#i=#j COS,（,#k,）,G65 H32 P#i Q#j R#k,（单位：,）,G65,H33,正切,#i=#j TAN,（,#k,）,G65 H33 P#i Q#j R#k,（单位：,）,G65,H34,反正切,#i=#j ATAN,（,#j/#k,）,G65 H34 P#i Q#j R#k,（单位：,，,0#j360,）,15,三角函数指令H 码功 能定 义编 程 格 式G65,控制指令,指 令,H,码,功 能,定 义,编 程 格 式,G65,H80,无条件转移,GOTO n,G65 H80 Pn,（,n,为程序段号）,G65,H81,条件转移,1,（,EQ,）,IF#j=#k,GOTO n,G65 H81 Pn Q#j R#k,（,n,为程序段号）,G65,H82,条件转移,2,（,NE,）,IF#j#k,GOTO n,G65 H82 Pn Q#j R#k,（,n,为程序段号）,G65,H83,条件转移,3,（,GT,）,IF#j#k,GOTO n,G65 H83 Pn Q#j R#k,（,n,为程序段号）,G65,H84,条件转移,4,（,LT,）,IF#j#k,GOTO n,G65 H84 Pn Q#j R#k,（,n,为程序段号）,G65,H85,条件转移,5,（,GE,）,IF#j#k,GOTO n,G65 H85 Pn Q#j R#k,（,n,为程序段号）,G65,H86,条件转移,6,（,LE,）,IF#j#k,GOTO n,G65 H86 Pn Q#j R#k,（,n,为程序段号）,G65,H99,产生,P/S,报警,P/S,报警号,500+n,出现,16,控制指令H 码功 能定 义编 程 格 式G,例,:,如下图所示，用宏程序功能,A,编写椭圆手柄的精加工程序。,17,例:如下图所示，用宏程序功能A编写椭圆手柄的精加工程序。17,（,1,）编程思路。轮廓表面主要为非圆曲线，无法采用常规的直线和圆弧指令进行编程，因此，采用宏程序编程的方式进行曲线拟合编程。,在编程时，使用以下变量进行运算。,#100,：椭圆,X,向半轴,A,的长度。,#101,：椭圆,Z,向半轴,B,的长度。,#102,：椭圆上各点对应的角度,。,#103,：,A sin,。,#104,：,B cos,。,#105,：椭圆上各点在编程坐标系中的,X,坐标。,#106,：椭圆上各点在编程坐标系中的,Z,坐标。,（,2,）刀具选择。,T0101,：,93,硬质合金外圆车刀。,18,（1）编程思路。轮廓表面主要为非圆曲线，无法采用常规的直线和,（,3,）编程。,主程序,O4110,T0101;,M03 S1200;,G00 X0.0 Z5.0;,M98 P4010;,G02 X20.0 Z-70.0 R40.0 F80;,G01 Z-85.0;,G00 X100.0 Z100.0;,M30;,O4010;,椭圆精加工宏程序,G65 H01 P#100 Q12500;,短半轴,A,赋初值，,A=12.5mm,G65 H01 P#101 Q25000;,短半轴,B,赋初值，,B=25mm,G65 H01 P#102 Q0;,角度,赋初值，,=0,N40 G65 H31 P#103 Q#100 R#102;#103=#100sin#102,G65 H32 P#104 Q#101 R#102;#104=#101cos#102,G65 H04 P#105 Q#103 R2;X,坐标变量，,#105=2#103,G65 H03 P#106 Q#104 R25000;Z,坐标变量，,#106=#104-25.0,G01 X#105 Z#106 F100;,直线轨迹拟合,G65 H02 P#102 Q#102 R100;,角度增量为,0.1,G65 H86 P40 Q#102 R126860;,条件判断，极角,126.86,M99;,子程序结束，返回主程序,19,（3）编程。主程序O4010;椭圆精加工宏程序19,3,用户宏程序功能,B,格式：,G65 P L;,：要调用的程序号。,：重复次数（默认值为,1,）。,：传递到宏程序的数据。,20,3用户宏程序功能B 格式：G65 P L 自,自变量指定,使用局部变量（,#1,#33,共有,33,个），与其对应的自变量赋值共有两种类型。,自变量赋值,：用英文字母后加数值进行赋值，除了,G,、,L,、,O,、,N,和,P,之外，其余所有,21,个英文字母都可以给自变量赋值，每个字母赋值一次。赋值不必按字母顺序进行，但使用,I,、,J,、,K,时，必须按字母顺序指定（赋值），不赋值的地址可以省略。,自变量赋值,：使用,A,、,B,、,C,和,Ii,、,Ji,、,Ki,（,i,为,1,10,），同组的,I,、,J,、,K,必须按字母顺序指定，不赋值的地址可以省略。,21,自变量指定使用局部变量（#1#33共有33个），与其对应的,用户宏程序功能,B,的算术运算指令,算 术 运 算,表 达 形 式,变量的定义和替换,#i=#j,加,#i=#j+#k,减,#i=#j,#k,乘,#i=#j#k,除,#i=#j/#k,正弦函数（单位：,）,#i=SIN#j,余弦函数（单位：,）,#i=COS#j,正切函数（单位：,）,#i=TAN#j,反正切函数（单位：,）,#i=ATAN#j,平方根,#i=SQRT#j,取绝对值,#i=ABS#j,22,用户宏程序功能B的算术运算指令算 术 运 算表 达 形 式变,控制指令,无条件转移（,GOTO,语句）。,格式：,GOTO n,；,条件转移（,IF,语句）,IF GOTO n,IF THEN,循环（,WHILE,语句）。,WHILEDO m,；（,m=1,、,2,、,3,）,END m,23,控制指令 无条件转移（GOTO语句）。条件转移（IF,任务,编制数控加工程序卡,实施仿真加工进行程序检查和优化,时间：,35,分钟,24,任务 编制数控加工程序卡,实施仿真加工进行程序检查和优化 时,课内巩固练习,在文件夹“任务单”中选择任务单,5-1,、任务单,5-2,、任务单,5-3,之一，根据任务单的要求完成零件的编程及仿真加工。,时间：,45,分钟,25,课内巩固练习 在文件夹“任务单”中选择任务单5-1、任务单5,课堂小结,车