单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 数控编程常用指令,主 讲：王双林,理论学时：10学时,1,第四章 数控编程常用指令主 讲：王双林理论学,第4章数控编程常用指令,概述,与坐标和坐标系有关的指令,运动路径控制指令,辅助功能及其他功能指令,不同数控系统功能的比较,2,第4章数控编程常用指令概述2,一、,数控编程常用指令代码分类,4.1 概述,1、准备功能、辅助功能、主轴功能、进给功能、刀具功能代码,2、模态代码和非模态代码,3、模态功能和非模态功能,4、前作用功能和后作用功能,第4章数控编程常用指令,二、,我国,JB3208-1983,、,M,代码,见表4.1、4.2,3,一、数控编程常用指令代码分类,4.2.1,工作坐标系设定指令,4.2 与坐标和坐标系有关的指令,92模态指令,程序段格式为：,G92 X Y Z,X、Y、Z,为刀位点在工件坐标系中的初始位置。,G92X25.0Z350.0,设定工件坐标系为,X,1,O,1,Z,1,G92X25.0Z10.0,设定工件坐标系为,X,2,O,2,Z,2,第4章数控编程常用指令,图4.1工件坐标系设定,350,10,O,2,Z,1,、Z,2,O,1,X,1,X,2,25,4,4.2.1 工作坐标系设,4.2.2,工件坐标系选择指令,工件坐标系选择指令有,G54,、,G55,、,G56,、,G57,、,G58,、,G59,。,均为模态指令。,加工之前，通过,MDI(,手动键盘输入)方式设定这6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它们分别存储在6个寄存器中。程序中出现,G54,G59,中某一指令时，就相应地选择了这6个坐标系中的一个。,程序段格式为：,G54,第4章数控编程常用指令,4.2 与坐标和坐标系有关的指令,5,4.2.2工件坐标系选择,G52,，,属于非模态指令，仅在本程序段中有效。,程序段格式为：,G52 X Y Z A B C,第4章数控编程常用指令,4.2.3,局部坐标设定指令,4.2 与坐标和坐标系有关的指令,4.2.4,直接机床坐标系编程指令,直接机床坐标系编程指令,G53,，,属于非模态指令，只在本程序段中有效。在含有,G53,指令的程序段中，利用绝对值编程的移动指令的坐标位置是相对于机床坐标系的。,6,G52，属于非模态指令，仅在本程序段,G17、G18、G19,指令功能为指定坐标平面，都是模态指令，相互之间可以注销。,G17、G18、G19,分别指定空间坐标系中的,XY,平面、,ZX,平面和,YZ,平面,第4章数控编程常用指令,4.2.5,坐标平面选择指令,4.2 与坐标和坐标系有关的指令,4.2.6,绝对值编程指令与增量值编程指令,绝对值编程指令是,G90,，,增量值编程指令是,G91，,它们是一对模态指令。,G90,出现后，其后的所有坐标值都是绝对坐标，当,G91,出现以后，,G91,以后的坐标值则为相对坐标,7,G17、G18、G19指令功能为指,1、,尺寸单位设定指令,第4章数控编程常用指令,4.3.1,单位设定指令,4.3,运动路径控制指令,尺寸单位设定指令有,G20,、,G21,。,其中,G20,表示英制尺寸，,G21,表示公制尺寸。,G21,为缺省值。,SIMENS,和,FAGOR,系统采用,G71/G70,代码。,2、,进给速度单位的设定指令,G94,、,G95,，,均为模态指令，,G94,为缺省值。,程序段格式为：,G94 F,；,或,G95 F,G94,设定每分钟进给量，,G20,in/min,、,G21,mm/min,。,G95,设定每转进给量，,G20 in/r、G21,mm/r。,8,1、尺寸单位设定指令 第4章数控编程常用指令,3、,半径和直径编程,第4章数控编程常用指令,4.3.1,单位设定指令,4.3,运动路径控制指令,半径和直径编程指令分别为,G22,和,G23,。,注意，华中数控世纪星,HNC-21/22T,系统的直径,/,半径编程采用,G36/G37,代码。,如图，刀尖从,A,到,B,时，以绝对值编程为例，程序段为：,直径编程,G90 G01 X36 Z8,半径编程,G90 G01 X18 Z8,9,3、半径和直径编程 第4章数控编程常用指令4,第4章数控编程常用指令,4.3.2,快速定位指令,4.3,运动路径控制指令,G00,为快速定位指令,，,刀具以点位控制方式从刀具所在位置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置，属于模态指令。,程序段格式为：,G00XYZ，,X Y Z,为目标点坐标。,指令,F,对,G00,程序段无效,G60,与,G00,的功能相似，它们都是快速地进行定位。只不过,G60,定位的方式不同，它先快速到达一个中间点，然后再以一固定速度移到定位点。为非模态指令，仅在本程序段中有效。,程序段格式为：,G60 X Y Z,，,其中,X、Y、Z,为定位终点。,4.3.3,方向定位指令,10,第4章数控编程常用指令4.3.2快速定位,第4章数控编程常用指令,4.3.,4 线性进给指令,4.3,运动路径控制指令,G01,指令即直线插补指令,，,按程序段中规定的进给速度,F，,由某坐标点移动到另一坐标点，插补加工出任意斜率的直线,。,机床在执行,G01,指令时，在该程序段中必须具有或在该程序段前已经有,F,指令，如无,F,指令则认为进给速度为零。,G01,和,F,均为模态代码。,程序段格式为：,G01 X Y Z F XYZ,为目标点坐标。,11,第4章数控编程常用指令4.3.4 线性进,第4章数控编程常用指令,4.3.,4 线性进给指令,4.3,运动路径控制指令,例如图4.6所示路径，要求用,G01，,坐标系原点,O,是程序起始点，要求刀具由,O,点快速移动到,A,点，然后沿,AB、BC、CD、DA,实现直线切削，再由,A,点快速返回程序起始点,O,，,其程序如下：,O,X,Y,A,D,C,B,12,28,10,42,图4.6,G01,编程图例,%0001,N01G92X0Y0,N10 G90 G00 X10 Y12 S600 T01 M03,N20G01Y28F100,N30X42,N40Y12,N50X10,N60G00X0Y0,N70MO5,N80M02,12,第4章数控编程常用指令4.3.4 线性进,第4章数控编程常用指令,4.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,4.3,运动路径控制指令,G02、G03,为圆弧插补指令，该指令的功能是使机床在给定的坐标平面内进行圆弧插补运动。,圆弧插补指令首先要指定圆弧插补的平面，插补平面由,G17、G18、G19,选定。,圆弧插补有两种方式，一是顺时针圆弧插补02，一是逆时针插补03。,编程格式有两种，一是,I、J、K,格式，另一种是,R,格式。,1、,圆弧插补指令,13,第4章数控编程常用指令4.3.5 圆弧进给,第4章数控编程常用指令,4.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,4.3,运动路径控制指令,1、,圆弧插补指令,G02,G02,G02,G03,G03,G03,Z,X,Y,O,图4.7 圆弧插补方向判别,程序段格式：,G02XYIJF,或,G02XYRF,G03XYIJF,或,G03XYRF,14,第4章数控编程常用指令4.3.5 圆弧进给,第4章数控编程常用指令,4.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,4.3,运动路径控制指令,1、,圆弧插补指令,如图4.9所示图例，设刀具由坐标原点,O,相对工件快速进给到,A,点，从,A,点开始沿着,A、B、C、D、E、F、A,的线路切削，最终回到原点,O。,O,X,Y,15,38,78,R20,48,R23,30,10,25,图4.9,G02、G03,编程图例,A,B,C,D,E,58,F,%0001,N10G92X0Y0,N20G90G17M03,N30GOOX15Y10,N40G01X43F180,S400,N50G02X20Y20,I20F80,N60G01X0Y18F180,N70X-40,N80G03,X-23Y-23,J-23F80,N90G01Y-15F180,N100G00X-15Y-10,N110M02,使用,R,格式编程,N50G02X78Y30R20F80,N80G03X15Y25R23F80,R,表示圆心角小于180的圆弧,用,R-,表示圆心角大于180的圆弧,整圆只能用圆心坐标编程,15,第4章数控编程常用指令4.3.5 圆弧进给,第4章数控编程常用指令,4.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,4.3,运动路径控制指令,2、,螺旋线进给指令,以,XY,平面为例，程序段格式为：,G17 G02/G03 X Y I J Z F,或,G17 G02/G03 X Y R Z F,螺旋线进给指令的执行方式如图,4.12,所示。,图,4-12,螺旋线插补,16,第4章数控编程常用指令4.3.5 圆弧进给,第4章数控编程常用指令,4.3.6,暂停指令,4.3,运动路径控制指令,G04,为暂停指令，该指令的功能是使刀具作短暂的无进给加工(主轴仍然在转动)，经过指令的暂停时间后再继续执行下一程序段，以获得平整而光滑的表面。,G04,指令为非模态指令。,其程序段格式为：,G04X（,或,P,或,F,或,S）,N05G90G1F120Z-50S300M03,N10G04X2.5；,暂停2.5秒,N15Z70,N20G04S30 ；,主轴暂停30转,N30G00XOY0；,进给率和主轴转速继续有效,N40,17,第4章数控编程常用指令4.3.6 暂停指令,第4章数控编程常用指令,4.4.1 辅助功能指令,4.4,辅助功能及其它功能指令,M00,指令实际上是一个暂停指令。功能是执行此指令后，机床停止一切操作。按下控制面板上的启动指令后，机床重新启动，继续执行后面的程序。,1、M00,程序停止指令,2、M01,计划停止指令,M01,指令的功能与,M00,相似，不同的是，,M01,只有在预先按下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停止。,3、M02,程序结束指令,M02,指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。,18,第4章数控编程常用指令4.4.1 辅助功能,第4章数控编程常用指令,4.4.1 辅助功能指令,4.4,辅助功能及其它功能指令,M03,表示主轴正转，,M04,表示主轴反转。所谓主轴正转，是从主轴向,Z,轴正向看，主轴顺时针转动；反之，则为反转。,M05,表示主轴停止转动,。,4、M03、M04、M05,主轴正转、反转、停止指令,5、M06,自动换刀指令,M06,为手动或自动换刀指令。当执行,M06,指令时，进给停止，但主轴、切削液不停。,6、M07、M08、M09,冷却液开关指令,M07,表示2号冷却液或雾状冷却液开。,M08,表示1号冷却液或液状冷却液开。,M09,表示关闭冷却液开关,。,19,第4章数控编程常用指令4.4.1 辅助功能,第4章数控编程常用指令,4.4.1 辅助功能指令,4.4,辅助功能及其它功能指令,M30,指令与,M02,指令的功能基本相同，不同的是，,M30,能自动返回程序起始位置，为加工下一个工件作好准备。,7、M30,程序结束指令,8、M98、M99,子程序调用与返回指令,M98,为调用子程序指令，,M99,为子程序结束并返回到主程序的指令。,20,第4章数控编程常用指令4.4.1 辅助功能,第4章数控编程常用指令,4.4.2 刀具功能指令,4.4,辅助功能及其它功能指令,刀具功能用地址符,T,加,4,位数字表示，前两位是刀具号，后两位是刀补号。如果后两位数为00，则表示刀具补偿取消。,1、,指令编程,2、,、指令编程,T,后接两位数字，表示刀号，选择刀具；,D,后面也是接两位数，表示刀补号。如果选用了,D0，,则表示取消刀具补偿。,21,第4章数控编程常用指令4.4.2 刀具功能,第4章数控编程常用指令,4.4.3 进给功能指令,4.4,辅