单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,绪论,一、电力系统与自动化的,关系,二、电力系统自动化的,范畴与分类,三、本课程的,分工,自动装置的分类：,1.自动操作型装置:,是保证电厂与电网安全运行的自动装置。,包括正常操作与反事故操作(安全自动掌握装置)。,包括：各种动力机械的自动掌握装置、自动并列、强行励磁、自动按频减负荷、自动解列、自动切机、电力负荷掌握等等装置。,测量,比较、执行,掌握信号,输入,2.自动调整(掌握)系统(装置)：,这是保证电力系统正常稳定运行，保证电网电能质量符合指标，进而实现电网经济运行的重要自动化技术。包括：励磁掌握系统、自动调频系统。,掌握器,掌握,对象,输出,给定,测量,自动掌握型装置,3.电力系统监控系统,这是为电力系统调度效劳的调度自动化系统。,其主要任务是提高电力系统的安全、经济运行水平，快速处理系统事故，使造成的影响最小。,整个系统借助于计算机数据采集和监控系统(SCADA)技术与数字通讯技术来实现，是是现代电力系统必具的调度设施。,第一章 同步发电机的自动并列,1-1概述,发电厂：常常进展的操作，,系统：正常运行时，负荷增加，备用机组快速投入系统，,系统：事故时，会失去局部电源，也要求将备用机组快速投入电力系统以制止系统的频率崩溃，均要对发电机进展同步操作，将发电机组安全牢靠，准确快速地投入系统参与并列运行。,单台发电机与电力系统并列运行，,系统中分开运行的线路断路器正确投入，,提高电力系统的稳定性及线路负荷的合理经济安排。,一、并列的定义及并列操作的重要性,电力系统运行中任意母线电压的瞬时值：,u=Umsin(t+)，0=t+,上式反映了电网运行中该母线电压的幅值、频率、相角。,这三个状态量常被指定为运行母线电压的三个状态量。,什么是并列？,同步发电机投入电力系统并列运行的操作，或者电力系统解列的两局部进展并列运行的操作称为并列操作或同期操作。,并列的根本要求(原则)：,(1)发电机投入的瞬间冲击电流应尽可能小，其最大值不应超过允许值(1,2倍的额定电流,)；,(2)发电机组并入系统后，尽可能快的进入同步运行状态，以减小对电力系统的扰动。,二、并列的方式,准同期并列和自同期并列,1.准同期并列,准同期并列是待并机组并列前，,转子先加励磁电流，并调整到使发电机电压与系统电压相等；,同时调整发电机转速使发电机的频率与系统频率相等。,当上述两个条件满足时，在相位重合前肯定时刻发出合闸脉冲，合上发电机与系统之间的断路器，这种并列称为准同期并列。,G,DL,准同期并列的优点：,在正常状况下，并列时产生的冲击电流比较小，对系统和待并发电机均不会产生什么危害。,准同期并列的缺点：,因同期时需调整待并发电机的电压和频率，使之与系统电压，频率接近，这就要花费肯定时间，使并列时间加长，不利于系统发生事故消失频率缺额时准时投入备用容量。,开机前将DL和灭磁开关KMC断开,KMC的常闭帮助接点KMC将发电机转子绕组通过自同期电阻RZ短路。开启机组,将机组驱动到接近额定转速(转速差一般掌握在额定转速的5以下)时自动闭合DL,由DL的帮助接点联动将KMC闭合、KMC断开,给发电机转子绕组加励磁电流。,2.自同期并列,G,DL,系统,K,MC,K,MC,R,Z,自同期并列的优点,操作简洁、并列快速、易于实现自动化。,自同期并列的缺点,是冲击电流大、对电力系统扰动大，不仅会引起电力系统频率振荡，而且会在自同期并列的机组四周造成电压瞬时下降。,自同期并列只能在电力系统事故、频率降低时使用。因构造简洁在中小型机组中有使用。,由于自同期并列合闸时发电机尚无励磁，所以在断路器闭合的瞬间相当于电力系统通过发电机定子绕阻金属性三相短路，冲击电流较大，其最大冲击电流的周期重量：,U,归算到发电机端的系统电压；,X,归算后的系统等值电抗；,X,d,发电机纵轴次暂态电抗。,这时的发电机端电压,(1-2),(1-1),规程规定：,对于一切水轮发电机、同步调相机、发变组方式连接的汽轮发电机及小容量的汽轮发电机只要其端部固定良好，可承受自同期。,对于3000KW以上与母线直接连接的汽轮发电机，需要验算：,要求：自同期合闸冲击电流产生的电动力不超过发电机出口三相短路时所产生电动力的一半，则,(1-3),代入,(1-4)得,1-6,用1-1式计算，用(1-6)式验算。,(1-5),(1-4),1-2准同期并列条件,一、准同期并列抱负条件：,1待并发电机和系统相序一样；,2待并发电机和系统频率一样；,3待并发电机电压和并列点的系统侧电压幅值相等；,4待并发电机电压和并列点的系统侧电压相位角相等；,用,数学式表达,，即,f,g,=f,x,或,g,=,x,f,S,=,f,g,-f,x,0,f,S,称为,滑差频率,s,=,g,-,x,0,s,称为,滑差角频率,U,g,=U,x,U,=,U,g,-U,x,=,0,;,g,=,x,=,e,=,g,-,x,=,0,.,为何满足抱负条件？,x,g,x,G,Gs,DL,g,X,L,X,L,准同期并列,偏差,对并列的影响,实际很难使三个条件同时成立,存在误差。,下面分析电压幅值差、频率差和相角差对并列产生的影响。,分析时为了突出主要冲突和便于分析，假设三个条件中两个条件同时满足，只有一个条件不满足。,1合闸,电压幅值差,对并列的影响,分析条件是：,f,g,=f,X,g,=,X,U,g,U,并列时产生的冲击电流的有效值,X,d,发电机纵轴次暂态电抗；,X,L,电力系统等值电抗。,f,s,=0,=0，,U,g,U,发电机,和,系统之间的阻抗是感性的,所以当,U,g,U时,此冲击电流su对待并发电机来说式感性的,即起去磁作用,使发电机电压下降，发电机吸取无功功率。,所以，在只存在电压差的状况下并列机组会产生无功冲击电流。,后果:冲击电流过大会引起发电机定子绕组发热而产生电动力使端部受到损坏.,所以冲击电流最大瞬时值应限制在12倍以下.,冲击电流的瞬时值ich=1.82Ich,2,合闸相角差,对并列的影响,分析条件是：,fg=fX，Ug=U ,00。,假设发电机电压Ug相位超前于U,Isu与Ug同相位,发电机送出有功功率。,假设发电机电压Ug相位滞后于U,Isu与Ug反相位,发电机吸取有功功率。,0,0,后果：,由于并列时一般都很小,su与g根本上同相位,所以在只有相角差状况下并列时的冲击电流主要是有功重量。,这就意味着在发电机并列后与系统之间有能量交换。马上交换有功功率,意味着发电机突然得到制动或加速转矩,将使机组联轴受到突然的应力冲击,使发电机大轴产生抖动或机械损伤.,只存在相角差时,并列时产生的冲击电流的有效值,并列前,发电机,空载,运行,定子电压和电势相等,冲击电流,有效值,也可用下式表示：,冲击电流的,瞬时值,也由,i,su,=1.82,I,su,计算,3合闸,频率差,对并列的影响,分析条件是：Ug=U,fgfx或gx,0。,某时刻=0,fgfx,g 与以s相对旋转,=s t作周期性变化。,也随变化,为脉动电压s,假设0,则有su使刚投入的发电机带上正的或负的有功功率,使发电机轴产生振动。,较小时su 为有功性质，较大时su还含有无功性质的电流重量。,x,g,假设fgfx(或gx)时并列,Ug超前于U,发电机向系统送出有功功率,使发电机受到制动力距而使g削减。,减到B点:g=x,之后gx,sx,s0,转子几次摇摆后同步。,P,P,B,P,0,S,P,D,S2,SA,A,B,C,D,E,0,C,180,0,s,=,g,-,x,x,g,危害：,假设并列时仍有gx 且s较大,发电机受制动时s只削减而不变号,则=st 连续加大,当180,s2,T,s1,t,如何检测三个条件？,1.电压差条件,当,U,g,m,=U,m,时,在,=0,(或2,时),U,S,=0(即,U,=0);,当,U,g,m,U,m,时,在,=0,(或2,时),U,S,0,但值最小,因此最小值就是两电压的差值,即,U,S,min,=|,U,g,m,-,U,m,|,检测:在,=0,时,通过对,U,Smin,的测量,就可以判别电压幅值差是否超出允许值。,T,s1,T,s2,s1,s2,U,s,T,s1,T,s2,s1,s2,U,s,U,g,m,+,U,m,|,U,g,m,-,U,m,|,t,t,2.频率差条件,就是对s=g-x进展检测：即要求ssy,而=st=2fs t =(2/Ts)t，即Ts与s成反比，,可见,假设要求s小于某一允许值,则要求Ts大于某一给定值。例如：s允许值sy规定为0.2%，即,s sy=0.2%2fe=0.2,则Ts 2/0.2=10s,因此通过检测Ts的大小,就可判别频率差条件是否满足要求。,3.相位条件,=st=(g-x)t=gt-xt=g-x)t=g-,假设并列断路器主触头能于两电压相位差角=0的时刻闭合，则说明满足相位条件。,合闸接触器动作及断路器操动机构动作完成合闸需肯定时间，约0.20.6s，因此合闸脉冲应在=0之前发出：,假设在=0之前某一恒定角度ahc发出合闸信号,则该同期装置称为恒定越前相角型同期装置,ahc称为恒定越前相角。,假设在=0之前某一恒定时间tahc发出合闸信号,则该同期装置称为恒定越前时间型同期装置,tahc称为恒定越前时间。,T,s2,s1,s2,=,sy,0,U,s,t,s1,s2,U,s,t,t,ahc,U,A,U,A,ahc,(,ahc,=,s,t,s,),t,s,s3,s3,t,ahc,t,ahc,ahc,t,s1,t,s2,t,s3,=0,=0,=0,三、,恒定越前,时间,型自动准同期装置,1.半自动准同期装置,电压及频率的调整手动完成，检查频差、压差和送出合闸脉冲由装置自动完成。,2.全自动准同期装置,电压及频率的调整、检查频差、压差和送出合闸脉冲均由装置自动完成。,优点：准同期条件能被装置自动监视、限制在允许偏差范围内，最大限度地杜绝了发生误并列的可能性,无需操作人员由丰富的阅历,可大大加快并列的过程，事故时能快速投入备用机组。,四、恒定越前时间自动准同期并列的整定计算,抱负:tahc=tDL可保证主触头在=0时闭合,Isu0。,实际上,每次并列时tahc、tDL、tc可能消失一个不大的变化,消失了时间误差,这就使Isu0,当s较大时,时间偏差引起的也较大Isu也较大.,为了在准同期并列时,保证冲击电流不超过允许值,应以允许的冲击电流值为依据,计算出允许的合闸误差角及允许的滑差角频率。,1.确定允许合闸误差角,a,e,应以最严峻的状况下产生允许的合闸最大冲击电流ism计算合闸相角差ae.,当角度很小时,近似,(1-15),(1-14),(1-13),(1-12),2.确定允许滑差角频率,s,m,依据ae和t，确定允许的滑差角频率sm,t=tDL+tps,由时间偏差造成的误差角为：,e=st=stDL+tps,合闸瞬间s变化很小，认为是常数，,最大误差角不能超过允许的合闸误差ae，以e=ae代入(1-17),可得s最大允许值sm,(1-17),3.,计算,允许的电压差,U,sy,Usy0.10.15Ue,只要,s,不超过,s,m,由,时间偏差,所造成的,合闸误差角,e,就不会超过允许值，因而,i,s,m,也不会超过允许值。,例l某发电机承受恒定越前时间自动准同期并列方式与系统并列。归算到以发电机额定容量为基准的发电机交轴次暂态电抗Xq=0.125，系统与发电机间的等值联络电抗XL=0.25,Eq=1.05(并列时可能超过额定5%)；断路器合闸动作时间tDL=0.5s，最大可能的误差时间为20;自动并列装置最大误差时间为0.05s；待并发电机允许的冲击电流值ism=2In(In为发电机额定定子电流)。,试计算最大允许合闸误差角ae、允许的滑差角频率sm