内蒙古科技大 学,钢 结 构 稳 定 理 论,第四章压弯构件课件,本章主要研究的问题,压弯构件弹性稳定分析；,横向荷载的影响规律；,压弯构件的弹塑性极值点失稳问题；,平面内,M,与,N,的相关公式；,本章主要研究的问题,压弯构件的荷载,-,挠度曲线,P,y,-,屈服荷载；,P,E,a-,欧拉临界力，小挠度理论；,e-,一阶弹性分析；,d-,一阶刚塑性分析；,P,p,-,形成塑性铰时的承载力；,b-,二阶弹性分析；,oAB-,二阶弹塑性分析；,f,，,f-,侧向约束不足时发生的弹性、弹塑性弯扭失稳；,压弯构件的荷载-挠度曲线Py-屈服荷载；,4-1,有横向荷载作用的压杆的弹性弯曲变形和稳定临界力,横向荷载,集中荷载,均布荷载,4-1 有横向荷载作用的压杆的弹性弯曲变形和稳定临界力横,1,）横向集中荷载作用的压弯构件,当,0,x,l,/2,时，平衡方程为：,即：,所以方程的通解为：,1）横向集中荷载作用的压弯构件当0 xl/2时，平衡方程为,边界条件为：,y,(0)=0,y,(,l,/2)=0,利用上述条件可得：,则变形曲线的通解为,(0,x,l,/2),：,当,l,/2,x,l,时，与此对称。,当,x,l,/2,时，跨中挠度最大，为：,边界条件为：y(0)=0,y(l/2)=0当xl/,令,u,kl,/2,，并把系数中的,k,代入，得到：,其中：,y,0,=,Ql,3,/(48,EI,),跨中集中荷载作用时简支梁的最大挠度；,3(tg,u,-,u,)/,u,3,有轴向压力时的最大挠度放大系数。,把,tg,u,用幂级数展开：,令ukl/2，并把系数中的k代入，得到：,注意到：,则跨中最大位移可以表示为：,为最大挠度放大系数。,说明有轴力,P,作用后，跨中挠度将有所增大。,注意到：,2,）横向均布荷载作用的压弯构件,在此采用瑞利里兹法求解。,压杆应变能：,外力势能：,qdx,y,2）横向均布荷载作用的压弯构件在此采用瑞利里兹法求解。qd,总势能：,设变形曲线为：（仅取一项，其中,为跨中最大挠度）,则,则总势能为：,令总势能一阶变分为,0,，得跨中最大挠度：,总势能：,轴力,P,作用时的放大系数,3,）结果分析,两端铰支受轴心压力的杆件，作用在其上的横向荷载若为对称布置，则此压弯构件的弯曲变形由两部分组成：,一部分为不考虑轴心力的弯曲变形；二为放大系数,轴力P作用时的放大系数3）结果分析两端铰支受轴心压力的杆件，,与上一章讲的初弯曲、初偏心的影响相类似，,0,相当于,初弯曲和初偏心,的影响。,与上一章讲的初弯曲、初偏心的影响相类似，0相当于初弯曲和初,弹性分析时，当,时，,P=P,E,，即,压弯杆件的弹性承载力为,P,E,。下面给出证明：,本节为简支的压弯构件，其它边界条件时，求解方法类似，结论类似。,弹性分析时，当时，P=PE，即压弯杆件的弹性承载力为P,4-2,压弯构件的弯矩放大系数和承载力验算,1,）跨中弯矩,横向集中荷载作用时，跨中最大弯矩为：,4-2 压弯构件的弯矩放大系数和承载力验算1）跨中弯矩横,弯矩放大系数,横向荷载产生的弯矩,弯矩放大系数横向荷载产生的弯矩,横向均布荷载作用时，跨中最大弯矩为：,横向均布荷载作用时，跨中最大弯矩为：,弯矩放大系数,横向荷载产生的弯矩,可见由于轴向力的作用，跨中不但挠度增大，弯矩也有所增大。这里作用效应的增加称为杆件的,二阶效应,，即,P,效应。,当横向荷载不同时，弯矩的放大系数也有所不同。,弯矩放大系数横向荷载产生的弯矩可见由于轴向力的作用，跨中不但,2,）弹性压弯构件平面内弯曲承载力验算,以简支轴压杆，有横向均布荷载作用为例,当达到杆件边缘纤维屈服时：,采用相关方程的形式：,相关方程曲线为：,M,N,弹性,弹塑性,2）弹性压弯构件平面内弯曲承载力验算以简支轴压杆，有横向均布,钢结构设计规范中压弯构件稳定验算公式就是由上式而来，只不过规范公式同时还考虑了其它边界条件、荷载形式和初始缺陷等因素的影响。,钢结构设计规范中压弯构件稳定验算公式就是由上式而来，只不过规,4-3,考虑弹塑性影响的压弯构件整体稳定验算,1,）弹塑性压弯构件的工作性能,随着位移的增大，杆件受力最大截面一定会进入弹塑性阶段。,本节所要解决的问题就是求解考虑弹塑性时的,P,曲线。,4-3 考虑弹塑性影响的压弯构件整体稳定验算1）弹塑性压,2,）几个基本概念,R,d,dx,y,y,点处伸长量为,y d,取出微元,dx,，有几何关系,即曲率为单位长度上的转角,截面上任一点应变为：,中和轴以外为拉，以内为压,2）几个基本概念Rddxyy点处伸长量为y d取出微元d,3,）数值积分法（压杆挠曲线法）,具有初弯曲的压弯构件，假设条件最少，可适用于任意情况。,截面上内弯矩：,拉，压,有正负,3）数值积分法（压杆挠曲线法）具有初弯曲的压弯构件，假设条件,具体求解过程如下：,将压杆沿长度分成,n,段；,给定压力,P,；,假定,A,端由外荷载产生的转角为,a,，由,AB,逐段计算；,计算第一段中点,(1/2),处的曲率,1/2,，过程如下：,将截面分成,m,块小单元；,假定形心处 和截面曲率,具体求解过程如下：将压杆沿长度分成n段；将截面分成m块小单元,求解各小块中心点的应变,由,判断截面上的轴力 是否满足？,否则调整 重复,3)5),过程。,判断截面上的弯矩,是否等于,求解各小块中心点的应变,其它外荷载引起,由,P,引起,y,1/2,的由来,：（挠曲线用泰勒级数展开，,x,点位移、转角已知，求,x,点的位移）,其它外荷载引起由P引起y1/2的由来：（挠曲线用泰勒级数展开,如果,1/2,点处的内外弯矩相等不能满足，调整 重复,3)6),。,计算第一段末的位移、转角：,对上式求,1,的一阶导数,转入对下一段计算，重复第,4,步,2),第,5,步，直到最后一段。,根据最后一段末的边界条件,(,v,B,=0),是否满足，否则调整,A,重复第,4,步,第,7,步。,如果1/2点处的内外弯矩相等不能满足，调整,完成第,1,步,第,7,步后，则得到,P,v,曲线图中的一点。,给定下一级,P,（压力），重复第,3,步第,8,步，可得,P,v,曲线。,若到达某一级荷载时，第,7,步的调整不能完成，即达到了弯曲失稳的极限承载力。,为了得到,P,v,曲线的下降段，可以改用给定,A,，调整,P,的办法，完成第,4,步第,7,步。,（位移加载方式）,P,v,完成第1步 第7步后，则得到Pv曲线图中的一点。Pv,4,）简化计算方法（耶硕克,Jezek,法）,基本假定：,a,、材料理想弹塑性。,b,、杆件两端简支，构件变形曲线为正弦半波曲线，即：,c,、只考虑构件中央截面的内外力平衡。,P,P,z,y,u,m,4）简化计算方法（耶硕克Jezek法）基本假定：PPzyum,P,P,z,y,u,m,计算步骤：,a,、平衡方程：,其中,M,i,为内弯矩，与杆件轴向力,P,和曲率,有关：,b,、由基本假设第二条得到：,由横向荷载产生,某点的挠度,内弯矩,PPzyum计算步骤：由横向荷载产生某点的挠度内弯矩,c,、由基本假设第三条，平衡方程可以表达为：,d,、,P,的最大值可由 得到，即为弯矩作用平面内的稳定承载力。,c、由基本假设第三条，平衡方程可以表达为：,5,）等效弯矩的概念：,考虑受不等端弯矩作用的压弯构件,平衡方程：,通解为：,5）等效弯矩的概念：考虑受不等端弯矩作用的压弯构件,利用边界条件：,可得通解为：,产生同号曲率，弯矩为正；,产生异号曲率，弯矩为负；,利用边界条件：产生同号曲率，弯矩为正；,通过上述办法可以求得各种端弯矩作用下杆件内部截面上的最大弯矩。但这种方法不适合于设计人员使用。故提出等效弯矩的概念。,等效弯矩,M,eq,：将求出的两端弯矩不等的构件中的最大弯矩，等于两端弯矩相等时的最大弯矩，此两端相等的弯矩成为等效弯矩。,等效弯矩系数：两端相等的弯矩与两端不等弯矩中大值之比,1,。,通过,等效弯矩,以,端弯矩相等,的情况代替,端弯矩不等,的情况，以适用于任何情况。,通过上述办法可以求得各种端弯矩作用下杆件内部截面上的最大弯矩,P,P,M,1,M,2,M,1,M,2,M,max,M,1,M,2,M,max,P,P,M,eq,M,eq,M,eq,M,eq,M,max,任意端弯矩,作用的情况，无法统一求解。,端弯矩相等,时，求解简单，通过等效弯矩系数，将各种情况统一化。,PPM1M2M1M2MmaxM1M2MmaxPPMeqMeq,4-4,考虑有限变形的实用方法,1,）基本假定：,钢材理想弹塑性,杆轴为正弦半波变形曲线,平截面假定,有限小变形，,(1/4h1/8h),部分发展塑性,用等效初始偏心考虑缺陷的影响,4-4 考虑有限变形的实用方法1）基本假定：钢材理想弹塑,2,）实用方法介绍,考虑初偏心,e,0,的杆，其相关方程为：,其中：,N,N,M,M,e,0,2）实用方法介绍考虑初偏心e0的杆，其相关方程为：NNMMe,考虑截面塑性发展,(1/4h1/8h),，用,M,p,=,x,M,s,=,x,W,1x,f,y,代替,M,s,，（,x,为塑性发展系数），得到：,以下变换的目的是把初始偏心,e,0,代换掉。,当,M,0,时，相当于有初偏心,e,0,的轴压杆，设此时：,把上式代入相关公式得：,考虑截面塑性发展(1/4h1/8h)，用Mp=xMs=,把求得的,e,0,回代入相关公式得到：,即：,考虑端弯矩不等和有任意横向荷载作用的压弯构件，对十一种截面形式，适当考虑残余应力的影响，按精确理论计算，对上式进行修正，得：,把求得的e0回代入相关公式得到：考虑端弯矩不等和有任意横向荷,mx,各种情况的等效弯矩系数。,这个公式即为我国钢结构规范中压弯构件稳定计算的相关公式。,mx各种情况的等效弯矩系数。这个公式即为我国钢结构规范,（,1,）悬臂构件和在内力分析中未考虑二阶效应的无支撑框架和弱支撑框架柱，,mx,=1.0,。,（,2,）框架柱和两端支承的构件：无横向荷载作用时，,mx,=0.65+0.35,M,2,/,M,1,，,M,1,和,M,2,是构件两端的弯矩，,|,M,1,|,|,M,2,|,；当两端弯矩使构件产生同向曲率时取同号，使构件产生反向曲率（有反弯点）时取异号。有端弯矩和横向荷载同时作用时，使构件产生同向曲率取,mx,=1.0,；使构件产生反向曲率取,mx,=0.85,。无端弯矩但有横向荷载作用时，,mx,=1.0,。,等效弯矩系数的取值方法：,（1）悬臂构件和在内力分析中未考虑二阶效应的无支撑框架和弱支,压弯构件在弯矩作用平面外的稳定性,1.,双轴对称工字形截面压弯构件的弹性弯扭屈曲临界力,绕,z,轴的扭矩平衡方程为,绕,y,轴的,弯,矩平衡方程为,对于两端铰接的压弯构件，,中点处的侧移和转角分别,为,u,m,和,m,，变形曲线取为,u=u,m,sin,z/l,和,=,m,sin,z/l,，,符合下列边界条件：在,z=0,和,z=l,处，,u=,=u,=,=0,。,可得到弯扭屈曲的临界力,N,cr,的计算方程：,压弯构件在弯矩作用平面外的稳定性 1.双轴对称工字形截面压弯,其解为,如果构件的端弯矩,M=0,，可以得到轴心受压构件的临界力,N,cr,=N,Ey,或,N,cr,=N,。这里的,N,Ey,是绕截面弱轴弯曲屈曲的临界力，即,N,Ey,=,2,EI,y,/l,y,2,，,N,是绕,截面纵轴扭转屈曲的临界力，其值和,N,z,相同，即,式中,l,y,，,l,分别是构件的侧向弯曲自由长度和扭转自由长度，对于两端铰接的杆,l,y,=,l,。,其解为,实腹式压弯构件在弯矩作用平面外的实用计算公式,受纯弯矩作用的双轴对称截面构件，其弹性弯扭屈曲的临界弯矩,以,N,Ey,和,N,值代入上式后得,N/N,Ey,和,M/M,cr,之间的相关关系式,如图所示，,曲线受比值,N,/,N,Ey,的影响很大。,N,/,N,ey,愈大，压弯构件弯扭屈曲的承载能力愈高。当,N,=N,ey,时，相关曲线变为直线式：,N/N,Ey,+M/M,cr,=1,实腹式压