单击此处编辑母版标题样式,#,课题来源,随着社会的发展，汽车越来越与人们的生活息息相关，而汽车用的直流电压一般为,12V,，不能为便携式电子设备直接使用。为此，车载电源,(,就是把,直流,12V,电压转换成交流,220V,50Hz,电源,),的研制日益引起人们的重视。,传统车载电源一般采用,逆变器,加,工频变压器,的方案，它存在,体积大,、,效率低,等缺陷。随着新型电力电子器件和电力电子技术的发展，本文采用高频链的方案来实现无工频变压器的逆变电路，可以很好地解决传统车载电源存在的问题，同时能保证车载电源的输出电压更稳定、更平滑。,课题来源 随着社会的发展，汽车越来越与人们的生活息息相关，,1,题目任务要求和技术参数,题目的任务要求：,1,、真正的短路保护，无论短路多长时间产品、用电器及汽车安然无恙。,2,、欠压、过载、过流、高温、高压、短路等多重保护功能，确保产品、用电器及汽车电路安全。,3,、结构及外形设计新颖，小巧美观，个性突出。,4,、先进的电路设计，优质的进口元件，发热量低，返修率极低。,5,、独有的贴片加工工艺，性能更稳定、使用范围更加广泛。,技术参数：,输入电压：,DC,10V,14.5V,；,输出电压：,AC,200V,220V10,；,输出频率：,50Hz5,；输出功率：,70W,150W,；,转换效率：大于,85,；逆变工作频率：,30kHz,50kHz,。,题目任务要求和技术参数题目的任务要求：技术参数：,2,研究意义,目前的,逆变器,如果直观其电路结构，无一例外地采用,开关电源,专用双端驱动,IC,组成它激式逆变电路。此类驱动,集成电路,都具有几乎相同的功能方框图，只是具体组成有差别。由于设计用于大功率开关电源驱动器，,IC,内部除设有两路时序不同的驱动输出外，还有死区时间设定电路，,PWM,稳压电路和开关,电流,控制电路，由其组成逆变电源，不仅效率、可靠性大为提高，功能也更为完善。,总之，人们在正弦波逆变电源技术领域里，边研究低损耗回路技术，边开发新型元器件，两者相互促进并推动着正弦波逆变电源以每年过两位数的市场增长率向小型、薄型、高频、低噪声以及高可靠性方向发展。,研究意义 目前的逆变器如果直观其电路结构，无一,3,研究内容,本次逆变电源的设计主要内容包括以下内容：,1),控制电路的设计；,2),驱动电路的设计；,3),全桥逆变电路的设计；,4),电压检测电路和电流检测电路的设计；,5,）检测电路的设计；,6,）流程图的设计,研究内容本次逆变电源的设计主要内容包括以下内容：,4,逆变原理,所谓整流，就是将交流电变成直流电；逆变是它的反过 程，也就是将直流电变成交流电。,开关,T1,、,T4,闭合，,T2,、,T3,断开：,u,0,=Ud,；,开关,T1,、,T4,断开，,T2,、,T3,闭合：,u,0,=,Ud;,当以频率,fS,交替切换开关,T1,、,T4,和,T2,、,T3,时，则在电阻,R,上获得如上图所示的交变电压波形，其周期,Ts=1/fS,，这样，就将直流电压,E,变成了交流电压,u,0,逆变原理 所谓整流，就是将交流电变成直流电；逆变是它的,5,H,桥驱动电路,如上图中所示为一个典型的直流控制电路。电路得名于“,H,桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母,H,；,4,个三极管组成,H,的,4,条垂直腿，而负载就是,H,中的横杠。,要使电路运行，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而电路运行正常。,H桥驱动电路如上图中所示为一个典型的直流控制电路。电路得名于,6,SPWM,技术及其原理,在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使 负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。,SPWM,脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波,(,基准波或调制波,),和等腰三角波,(,载波,),的交点来决定的。,SPWM,调制原理,SPWM技术及其原理 在进行脉宽调制时，使脉冲系列,7,PID,控制原理,PID,是比例积分微分的意思。,P,表示按偏差进行比例放大得到一个输出，这个无法消除余差，因此再加上积分，积分是按偏差累积的，只要有偏差就有大于（或小于）,0,的积分值（就是不会为,0,）。仅仅这样还不够，因为偏差变化有快慢之分，因此要用微分，微分就是计算偏差变化的速率。同时使用者三种控制规律来控制被控变量就是,PID,控制。它并不表示某一个控制规律,而是同时使用三种控制规律的综合。,PID控制原理 PID是比例积分微分的意思。P表示按偏,8,车载逆变电源系统的设计思路,电路流程图如下所示：,直流,电压,脉宽调制芯片,全桥逆,变电路,交流电压,工频,变压器,此设计是采用了比较典型的逆变电路的变换方式将直流电压,12V,变换成,220V,的交流电压，即第一级采用直流,/,交流变换，通过对直流,/,交流全桥逆变电路各个桥臂,MOS,管通断的控制，把低压直流逆变为交流电压，再通过工频变压器把交流低压升压变成交流高压，然后通过滤波电路，滤出我们所需要的,50Hz,的频率交流电压，从而完成,12V,直流电压逆变成,220V/50Hz,的交流电压；,车载逆变电源系统的设计思路 电路流程图如下所示：直流脉宽调制,9,硬件设计,控制电路的设计,驱动电路,全桥逆变电路,检测和保护电路,硬件设计控制电路的设计驱动电路全桥逆变电路检测和保护电路,10,控制电路,PICl6F74,芯片中的晶振电路的频率是,20MHZ,，确保芯片能正常工作。电容,C35,和,C36,起到滤波作用为了得到稳定的工作频率。在电源上电时，只有当,VCC,超过,4.75V,低于,5.25V,以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，控制电路开始正常工作。,控制电路 PICl6F74芯片中的晶振电路的频率,11,驱动电路,驱动电路,12,全桥逆变电路,由集成芯片,PIC16F73,产生的,50Hz,正弦波经过整形电路得到正弦波脉冲（,SPWM,）分别由,PIC16F73,的高输出端和低输出端输出。传递给驱动电路使全桥逆变电路开始运行，执行将直流电逆变为交流电的操作。,全桥逆变电路 由集成芯片PIC16F73产生的50Hz正,13,检测与保护电路,检测与保护电路,14,电压检测电路,从,CON1,和,CON2,两端引入输出的,220V AC,电压，经过,TX6,降压变压器的降压作用、,R44,、,R45,、,R48,的分压作用，得到一个分压，将得到的电压输入到,PIC16F73,的引脚,3,；当电路处于正常情况下，,1,、,3,引脚之间的电压作为检测电压的基准电压，如果输出电压高于,220V,，经过降压变压器后电压也会略高一些，即输入引脚,3,与引脚,1,之间的电压高于基准电压输出为高电平，则控制芯片,PIC16F73,就会停止工作。同理，如果输出的电压低于,220V,，便会使输出为低电平，控制芯片,PIC16F73,就会停止工作，同时停止全桥逆变的运行。,电压检测电路 从CON1和CON2两端引入输出的,15,电流检测电路,电流检测电路监测逆变器的电流状况，如果输出的电流低于预设，保护电路开始工作，使控制器,PIC16F73,的引脚,9,、引脚,10,关断端输出为高电平，停止驱动信号输出。并使继电器动作，断开电路。,电流检测电路 电流检测电路监测逆变器的电流状况，,16,输出保护电路,在正常运行状态下，继电器串联在输出电压的线路中，三极管的集电极得高电平时，三极管导通，继电器导通，电磁铁得电吸合；常闭触点断开，常开触点闭合，这样输出电路导通；相反，如果三极管集电极呈现为低电平时，则三极管截止；常开触点复位，导致输出电路断开，这样输出电路断开起到过流保护的作用。,输出保护电路在正常运行状态下，继电器串联在输出电压的线路中，,17,电源模块,电源模块,18,软件设计思路,1),尽量采用结构化程序设计，功能程序实行模块化，便于调试、连接和移植修改。,2),合理利用系统资源。,3),提高软件的抗干扰能力。,软件设计思路1)尽量采用结构化程序设计，功能程序实行模块化，,19,车载逆变电源软件系统框图,全数字化逆变电源主程序流程图如图,4-1,所示，在主程序中主要对各模块进行初始化，系统初始化主要配置头文件和设置系统时钟频率，变量初始化主要给各变量分配地址空间和赋初始值，,车载逆变电源软件系统框图 全数字化逆变电源主程序流程图如,20,中断程序设计流程图,中断程序设计流程图,21,结 论,本设计采用纯硬件调制的的方法，极大地避免了使用单片机而需要的大量计算以及编程的麻烦，充分运用集成脉冲调宽芯片使电路大大简化，而且使电路的调试更加简单。然后根据设计目标从系统总体的设计方案和结构框图入手，再根据各模块的功能进行电路原理图的设计和主要器件的选择，设计出来的产品具有体积小、重量轻、效率高、发热量低、性能稳定等优点。,结 论 本设计采用纯硬件调制的的方法，极大地避,22,系统原理图,系统原理图,23,