EN8000,水轮机组状态监测故障诊断专家系统,英华达,成立于1992年，系英国独资的高新技术企业；,专业从事机械设备振动监测故障诊断的公司,英华达公司振动监测类主要产品：,EN3800 在线振动监测保护系统,EN900 便携式旋转机械振动监测故障诊断仪,EN8000 旋转机械振动监测故障诊断专家系统,英华达公司的质量方针,一流产品 精湛技术 顾客满意 持续改进,状态监测的必要性与可能性,系统的层次性,传感器,二次仪表,振动分析(人工诊断),专家系统,一、状态监测的必要性,维修制度从事故、定期向视情维修的转变,设备老化，故障率增加,大量新设备投运，容量增大，复杂性增加,提高经济效益,二、状态监测的可能性,故障诊断理论、技术的不断开展 和完善,传感器、信号分析和计算机技术的开展,第一层次：传感器,位移传感器：测量轴相对轴承的振动,速度传感器：测量轴承振动，经过一次软件积分或硬件积分可以得到振动位移,加速度传感器：测量轴承振动，经过一次积分可以得到振动速度，再经过一次积分可以得到振动位移。,传感器的配置：,小型旋转机械一般只安装速度传感器,大型旋转机械安装速度传感器和涡流传感器,齿轮和轴承等安装加速度传感器,某些习惯做法,状 态 监 测,以组态方式实时显示所监测的数据，能自动识别设备的状态，出现异常时可自动报警。,第二层次：二次仪表,EN3800在线振动监测保护系统,主要特点,：,丰富的显示功能,数据记录功能,设置功能丰富,通道组合功能,可靠的保护功能,丰富多彩的显示方法,主画面,动态显示每个通道的棒图，通道名称，报警值，危险值，实时值以及投保状态等。,丰富多彩的显示方法（续）,数字显示:画面以大号阿拉伯数字满屏显示通道的实时值，显示清楚醒目。,第三层次：振动分析（人工诊断,）,振动三要素：振幅、频率和相位,振幅（A）一般用振动的位移、速度或加速度表示。位移一般用微米(m)表示，现场也有用丝为单位，1丝=10m；速度一般用mm/s表示，加速度一般用m/s,2,或重力加速度g表示。,振幅一般是计算一段时间内振动波形的峰峰值、平均值和均方根值（有效值）。速度的有效值称为振动烈度，反映振动的能量大小。,频 率,频率（f）是具有周期性变化规律的物理量在单位时间内的循环次数。,由于振动频率趋向于机器转速的整数倍或分数倍，通常表示为机器转速的倍数，如：,1X=1rpm 表示振动频率和机器的转速相同,0.43X=0.43rpm 表示振动频率是机器转速的43,频率是用来分析设备故障的主要参数。有些故障通常表现为特定的频率，但,振动频率和故障之间并不存在简单的一一对应关系。,相 位,相位(,)是用角度来表示的两个信号之间的计时关系。振动相位指从键相器信号触发到振动信号第一个正峰值之间的角度。,相位的测量对于确定转子上的高点、转子的临界转速以及诊断故障和进行动平衡等都是非常重要的。,故 障 分 类,根据故障机理分为强迫振动和自激振动。,稳定的强迫振动：基频振幅、相位不随运行时间和运行工况变化而变化，如质量不平衡。,不稳定强迫振动：如碰摩。,A/,式中：,A振幅；P激振力；部件动刚度。,自激振动：强迫振动是存在外来的扰动力或部件动刚度下降，而自激振动是系统内部存在能量反响环节。强迫振动的频率与转子的工作频率有关，而自激振动频率与固有频率有关。,故障分类（续）,根据故障频率分为低频振动、倍频振动和高频振动。,低频振动：振动频率=3X，如松动。,根据故障的特征频率来诊断故障。水轮机故障频率从低到高的顺序大致如下：水力因素（尾水管涡动气蚀）机械因素（质量不平衡不对中）松动电磁因素（电磁力不平衡）。,波形-频谱-轴心轨迹,可动态显示当前振动的时域波形、频谱、轴心轨迹，从中可了解机组故障和损坏的原因及程度,轴系仿真,图,可以根据所监视各轴承的振动摆度信号，真实地模拟机组轴系的运行过程。,波特图-极坐标图,显示振幅及相位随转速的变化。从中可确定临界转速及机器状态的变化。,级 联 图,显示开停机过程中振动随转速的变化，它可以清楚描述开停机过程中机组状态的变化。,瀑 布 图,显示振动随转速、电压和导叶开度（负荷）的变化，可反映在一定时间内机器状态的变化。,相关趋势图,可显示振动和过程参数中任意一参数与其他参数之间的相互关系。,动 平 衡 计 算,能自动计算影响系数,具有多面影响系数动平衡计算程序,具有谐分量法动平衡计算程序,具有矢量加减功能,能估算机组的剩余振动,网 络 通 讯,提供开放的网络接口,可与各种巡检仪、现场仪表、DCS系统通讯,可与电厂MIS系统通讯,可通过远程登陆与远方工作站进行远程通讯,提供快速、可靠的远程服务网络接口,第四层次：专家系统,具有开放的诊断知识库,可对简单振动问题进行自动诊断，给出发生故障的可能原因和置信度,对复杂振动问题提供人工对话诊断，协助专家诊断,可给出诊断结果的解释及特定故障处理意见,提供丰富的典型故障案例及各种故障图谱,专家系统总体结构,诊断知识库管理系统,自动诊断界面,对话诊断征兆获取界面,故障诊断帮助界面,EN8000,系统主要特点,针对被监测对象的特点进行软件和硬件设计，保证了数据的准确性和功能的适用性；,系统硬件配置灵活，分析诊断软件全部在中文Windows下用高级语言自行研制，二次开辟能力强，操作简便；,信号分析功能齐全，包括时域分析、频域分析、瞬态分析和趋势分析等，并具有图形打印和动平衡计算等功能；,卓越的诊断能力。科学的诊断理论、完善的知识处理模式和先进的计算机技术的结合，保证了诊断结果的可靠性；,强大的网络通讯功能，保证随时随地了解机组的状态。,感谢新老用户对英华达公司产品的厚爱，,谢谢大家！,谢谢观看,/,欢送下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH,