,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,摄影测量学,（上）,第二章,航摄像片的投影关系,武汉大学,遥感信息工程学院 摄影测量教研室,摄影测量学（上）第二章航摄像片的投影关系武汉大学,1,一、航空摄影与航摄像片,二、航摄像片与地形图的差别,三、中心投影透视变换作图,主要内容,一、航空摄影与航摄像片主要内容,2,利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影,2.1,航空摄影与航摄像片,航空摄影,利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影2,3,Z,S,S,ZSS,4,航摄仪焦距,：物镜节点到焦点的距离,像片主距,长焦距,：,(,主距200,mm,),中焦距,：,(,主距100200,mm,),短焦距,：,(,主距20,5,像场,：物镜焦面上中央成像清晰的范围,像场角,常角,：(,视场角100,。,),像场角,：像场直径对物镜后节点的夹角,2,b,像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围像场角常角：(视场角7,6,航摄像片为量测像片，有,光学框标和机械框标,航摄像片的大小为,18,cm18cm,23cm23cm,航摄像片,航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标航摄像片,7,光学框标,机械框标,光学框标机械框标,8,航摄仪在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面,2.1,航空摄影与航摄像片,航空摄影,航摄仪在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面2.1 航空摄影,9,摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于3,0,，夹角为像片倾角,铅垂线,像片,S,A,摄影机主光轴,像片,竖直摄影,摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小,10,沿航线方向相邻两张像片应有,60%,左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有,30%,左右的旁向重叠,2.1,航空摄影与航摄像片,航空摄影,沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的,11,1,2,3,L,x,p,x,航向重叠度,123Lxpx航向重叠度,12,-1,-1,L,y,p,y,旁向重叠度,-1-1Lypy旁向重叠度,13,航向相邻两个摄影站间的距离,P,1,S,1,P,2,S,2,B,E,摄影基线,摄影基线,航向相邻两个摄影站间的距离P1S1P2S2BE摄影基线摄影基,14,f,为摄影机主距，,H,为航高,视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段,l,与地面上相应的水平距,L,之比为摄影比例尺,a,A,S,E,P,f,H,摄影比例尺,f为摄影机主距，H为航高视摄影像片水平、地面取平均高程时，像,15,测图比例尺,航摄比例尺分母,测图比例尺分母,比例尺类型,航摄比例尺,测图比例尺,大比例尺,1:2000 1:3000,1:500,1:4000 1:6000,1:1000,1:8000 1:12000,1:2000，1:5000,中比例尺,1:150001:20000,1:5000,1:100001:35000,1:10000,小比例尺,1:200001:30000,1:25000,1:350001:55000,1:50000,测图比例尺航摄比例尺分母测图比例尺分母比例尺类型航摄比例尺测,16,把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲,航线弯曲度,：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度3%,L,l,航线弯曲,把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主,17,o,2,一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角,6,0,像片旋角过大会减少立体像对的有效范围,o,1,像片旋角,o2 一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要,18,2.2 航摄像片与地形图,投影方式,投影,：,用一组假想的直线将物体向几何面投射,投影射线,：,投影的直线,投影平面,：,投影的几何面,2.2 航摄像片与地形图投影方式投影：用一组假想的直线将,19,投影射线会聚于一点的投影称为,中心投影,投影中心,投影平面,投影点,投影射线,物点,投影射线会聚于一点的投影称为中心投影投影中心投影平面投影点投,20,正射投影,投影射线与投影平面正交,斜投影,投影射线与投影平面斜交,投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为,平行投影,正射投影斜投影投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行,21,航摄像片为中心投影，地形图为正射投影,S,B,b,A,a,C,c,中心投影,A,a,B,b,C,c,正射投影,航摄像片为中心投影，地形图为正射投影SBbAaCc中心投影A,22,地形图的特点,1、图上任意两点间的距离与相应地面点,的水平距离之比为一常数，等于图比,例尺,2、图上任意一点引画的两条方向线间的,夹角等于地面上对应的水平角,地形图的特点,23,地形起伏引起的像点位移,s,p,a,c,b,A,B,C,B,0,B,b,A,A,0,s,E,p,b,0,a,a,0,像片倾斜引起的像点位移,航摄像片的特点,当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称,像点位移,地形起伏引起的像点位移spacbABCB0BbAA0sEpb,24,比 例 尺,：,地图有统一比例尺，航片无统一比例尺,表示方法,：,地图为线划图，航片为影像图,表示内容,：,地图需要综合取舍,几何差异,：,航摄像片可组成像对立体观察,摄影测量的主要任务之一,：,把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图,比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺摄影测量的,25,2.3 透视变换作图,将空间点、线作中心投影，在投影平面,P,上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系称为,透视变换,2.3 透视变换作图 将空间点、线作中心投影，在投影平,26,E,P,T,T,v,v,V,V,S,h,i,h,i,W,ho,ho,hc,hc,Es,J,i,N,n,O,o,C,c,航摄像片中的重要点、线、面,EPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNnOo,27,面,：,地面,E,像片面,P,主垂面,W,真水平面,E,s,线,：,迹线,TT,主光线,SoO,主垂线,SnN,摄影方向线,VV,主纵线,vv,等角线,ScC,主合线,h,i,h,i,主横线,h,o,h,o,等比线,h,c,h,c,重要的,点 线 面,点,：,摄影中心,S,像主点,o,地主点,O,像底点,n,地底点,N,等角点,c,地面等角点,C,主合点,i,主遁点,J,面：地面E重要的点：摄影中心S,28,重要,点线的数学关系,E,P,T,T,v,v,V,V,S,W,J,i,N,n,O,o,C,c,重要EPTTvvVVSWJiNnOoCc,29,底点特性,铅垂线在像平面上的构像位于以像底点,n,为辐射中心的相应辐射线上,N,n,重要的,点 线特征,底点特性Nn重要的,30,等角点特性,在倾斜像片和水平地面上，由等角点,c,和,C,所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等,C,c,重要的,点 线特征,等角点特性Cc重要的,31,等比线特性,等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响,重要的,点 线特征,等比线特性重要的,32,已知,E,平面上有,A,点，在像平面上作对应的像,a,P,T,T,S,A,T,1,i,作图步骤：,1）找迹点,T,1,2）找主合点,i,3）,连,T,1,i,与,SA，,交点为,a,中心投影作图,主合点,迹点,a,v,v,E,已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 aPTT,33,已知,E,平面上有,AB,直线，在像平面上作对应的像,ab,P,T,T,S,i,作图步骤：,1）找迹点,T,1,2）找合点,i,1,3）,连,T,1,i,1,与,SA，,交点为,a,4）,连,T,1,i,1,与,SB，,交点为,b,5）,a,与,b,连线,中心投影作图,主合点,迹点,a,v,v,E,h,i,h,i,A,B,i,1,b,T,1,已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab,34,已知垂直物面的空间直线,AB,，在像平面上作对应的像,ab,P,T,T,S,i,作图步骤：,1）按,E,面上点作图方式确定,a,2）找像底点,n,3）,连接,na,4）,na,与,SB,的交点为,b,5）,a,与,b,连线,中心投影作图,主合点,迹点,v,v,E,A,B,b,a,已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 abP,35,本讲参考资料,教材,张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,参考书,金为铣，杨先宏等编著，摄影测量学，武汉大学出版社,本讲参考资料教材参考书,36,