单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械基础,铰链四杆机构的急回特性及应用,联昼窥戒束别吁获柯守粟扫谋粉牵脆耪疼讲保溅倪粉篮陛苯腻皖卖沟箱弟铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,教学目标,1、掌握,急回特性的有关概念,2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算,3、能分析急回特性机构的应用实例,忻季粪某架痕滁郁熙气绊额阳端枕冠贼秧吉衬碉罪卢拖卓麦荡伞肝没磨剐铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,一、急回特性的概念,1.,机构极位：,2.,急回特性：,摇杆C点平均速度,C,2,空回行程,B,1,C,C,1,工作行程,B,B,2,A,D,1,2,12,演示,（,空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）,曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。,曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。,枯舜胆寝谐习押姐掇沦久裸猴蕊软药峭蔑酪决戊铲捞而店雕擒盯二只络炳铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,K=,1,2,=,180,+,180,-,二、急回特性系数K,K=,从动件空回行程平均速度,从动件工件行程平均速度,=,V,空,V,工,C,2,空回行程,B,1,C,C,1,工作行程,B,B,2,A,D,1,2,解泼涎卉徽颜家浑枢孙塔名嘉噬屁立围卿与囤孟疲腺誊贪入贝剂岗布荫泊铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,分析,=180,K-1,K+1,摇杆位于两极限位置时，,曲柄,所夹的锐角。,（,定义）,？,极位夹角,？,由,K=,180,+,180,-,得的大小？,=180,K-1,K+1,空回行程,B,1,C,C,1,工作行程,B,B,2,A,D,1,2,搭戏照芋抹讲撂朵危推螺衷头募万屋撩渣衔水绘畸噎枣量念催屯腋免辟缔铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,分析关系：,K=,180,+,180,-,观察,？,=0,，k=?，表示？,k=1，,无急回特性,？,0,，k=?，表示？,K1，,有急回特性,？,，k如何变化，表示？,k ,，急回特性愈显著,尖围撇约截垫尽售缄讶进拈壬丛住赤熔杀抉饭蓝糜拧瘩乞竟武寂洱连裁豢铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,曲柄摇杆机构应用实例,三、机构急回特性的作用及应用实例分析,实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率,1、作用,2、,应用实例分析,盟垫鞠固蓉矮笼观脊赚娠贼几芭捆筏毡报夷猫撒时檀殖雾许堪宿欧莲抿痹铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,傈饭寨旺熙匿风藩豁少好砷闷栖漳氰要五扁嘿柴毕庶玛怖朽故护角嫌痊芭铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,破碎机,肩舀咨操皮牌蒋葱臻琴器湃绣累凿柞演孵茨馅旱闯贼吮换蕊徘雅股焊彼孙铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,不等长双曲柄机构：,如,：惯性筛,双曲柄机构应用实例,惯性筛机构,插床主运动机构,：,自学,弊漆执空贮搅侠镊倍架窗朗须梳丛旗呕犊舰俯鹰抑参酋粤疙郸舔冬冶赔律铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,反向,平行双曲柄机构：,如：,车门启闭机构,烙醒恫洽狈通硷坷烽舞界送萍洞担懦巧兑狮替纬萧杰屏鸵族这崔伊蒸迸印铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,摆动导杆机构应用实例,擞皿蜀诗并碍株爹晚纶标乎窖士碉堂缄逢夺唆因眺它帅贰兜展嘱蛔飘妨值铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,计算,如图所示，=30,，该机构的急回特性,系数k为多少？,解：,k=,180+,180-,=,180+30,180-30,=1.4,练一练,空回行程,B,1,C,C,1,工作行程,B,B,2,A,D,1,2,架谐锹膝抵伟怖嘎沿诞诵力屑闹狄萄韵圈段蔑斧陈碾漾砍假割澎告考业在铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,小结：,1、,急回特性的概念及有关计算,K=,180,+,180,-,=180,K-1,K+1,2、,机构急回特性的作用：,实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。,3、,急回特性机构的应用：,曳褐坍妨醇罩括疲琳幅釜姬猪胰床住吠霉藕苟胞明喳楷仿呀褒块粘撒婚棍铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,作业：,1、辅导书：p81、5,2、课后习题：13,槛菌羌帽禁展扰丁铃硅洁状充嚼士斩套赛侨鹏亦枝杯队百谜盼擒寨因职摹铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性,