,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,方圆之间,“转向”模块与正多边形设计,AS-MII型机器人,机器人走正方形,任务导航,利用不同模块的不同功能，让机器人走出一些简单的基本图形。,机器人走正方形的一条边,单 边 行 走,直 行 再 向 右 转,90,智,多,星,由于受机器人运动速度的影响，所以需要经过反复的调试才能确定机器人转90所用的时间。,单边行走程序流程图对应的VJC代码,机器人走正方形,正方形，4条边相等，4个角都是直角,可以通过执行4次“单边行走”程序来实现,循环四次单边行走,开始,循环变量的初值为0,循环变量的值小于4吗？,是,前进功率80.行走时间0.5,右转功率80，行走时间0.298,循环变量的值累加1,结束,否,