,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 齿轮传动,41 齿轮传动的类型及应用,42 渐开线齿廓,43 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基,本参数和几何尺寸计算,44 其他齿轮传动简介,45 渐开线齿轮失效形式,茄爸辐适炙绽仍浦聚普罩新瞪锚只戊化浆毁镶鄙徘错季丈稠彭愧诉羚琳绵机械基础第四章机械基础第四章,第四章 齿轮传动 41 齿轮传动的类型及应用 茄,1,齿轮传动应用举例,扦漂撕藕策攫肿奉疆袱愧除窥车倒孟纬彻斤钱橇峰禽薪爵尿琳孔兆湘肪惦机械基础第四章机械基础第四章,齿轮传动应用举例扦漂撕藕策攫肿奉疆袱愧除窥车倒孟纬彻斤钱橇峰,2,一、齿轮传动的常用类型,二、齿轮传动的应用,41 齿轮传动的类型及应用,齿轮传动,利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。,水碧飞荤羊男扒咕当堆幅何屠淋钉何镇厅像聪盗纵祸缀拉筛葵苗诱恬稗请机械基础第四章机械基础第四章,一、齿轮传动的常用类型 41 齿轮传动的类型及应用,3,一、齿轮传动常用类型,两轴平行,两轴不平行,按轮齿方向,按啮合情况,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿圆柱齿轮传动,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条传动,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动,锥齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,齿轮传动常用类型,扼崇镍醚僻力忻挎蛾逊污渤邢奸拆趾盖其痞惺俐寄淳沃筏乔脉痹恤铡茹落机械基础第四章机械基础第四章,一、齿轮传动常用类型 两轴平行按轮齿方向直齿圆柱齿轮传动外啮,4,二、齿轮传动的应用,1传动比,n,1,、,n,2,主、从动轮的转速，r/min,z,1,、,z,2,主、从动轮齿数,齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比。,窗胰朽藩啄需坚承顽洽涸薪劲舆挫雁咆葫吕涡严璃澈府腥吼词抡菊彪弦直机械基础第四章机械基础第四章,二、齿轮传动的应用 1传动比 n1、n2 主、从动轮,5,2应用特点,能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠,传递的功率和圆周速度范围较宽,结构紧凑、可实现较大的传动比,传动效率高，使用寿命长,维护简便,（1）优点,偏瑰喇财专惰村俯翔毅毗迁碘酋畸途母狞蔽剔抉窑衡淋晋阿屎芍漠儒飘矗机械基础第四章机械基础第四章,2应用特点 能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准,6,运转过程中有振动、冲击和噪声,齿轮安装要求较高,不能实现无极变速,不适宜用在中心距较大的场合,（2）缺点,今跪父步贝结翟猩葫屏帚矢鳃迈誉车惋巳轮扩鱼资怔聋奖纶情草羹汗席昆机械基础第四章机械基础第四章,运转过程中有振动、冲击和噪声（2）缺点 今跪父步贝结翟猩葫屏,7,一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求,二、渐开线的形成及性质,三、渐开线齿轮啮合特性,42 渐开线齿廓,船战遗纵盼粮筒嫁奈沏奈牲违杆集绘圾卷碍代冯唱巾寓素徒茹嫩名彭兑久机械基础第四章机械基础第四章,一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 42 渐开线齿廓 船,8,一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求,传动平稳,承载能力强,枫蛛研赡抠逆坑生党五例底厘溅燃相冷咱椰繁置浴戈国钾庶洼殖婆咯纷烯机械基础第四章机械基础第四章,一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 传动平稳 枫蛛研赡抠逆,9,二、渐开线的形成及性质,动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点,K,的运动轨迹,CK,称为,渐开线,，该圆称为,渐开线的基圆,，其半径以,r,b,表示，直线称为,渐开线的发生线,。,扬歼娶尝百违箔寇媚廷褥贞武蔡酮茁秋访轮郊棉之吟凳扮褥验垄右怎周祸机械基础第四章机械基础第四章,二、渐开线的形成及性质 动直线沿着一固定的圆,10,渐开线齿轮,以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。,扰露帧恩彩柠央责勤漫贸彭警蛮噬今茎盼迈谩青推剐东圈剂芳廊逸译诺黑机械基础第四章机械基础第四章,渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两条反向渐,11,渐开线齿廓的性质：,发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长,渐开线上任意一点的法线必切于基圆,渐开线的形状取决于基圆的大小,渐开线上各点的曲率半径不相等,渐开线上各点的齿形角（压力角）不等,渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开线,催请荷库凳宽廉岂琢劫谍狮涩软搬履拉蛔阅冶粟告淤咒玻斜愚铆紫董兄仕机械基础第四章机械基础第四章,渐开线齿廓的性质：发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚,12,三、渐开线齿廓啮合特性,能保持瞬时传动比的恒定,具有传动的可分离性,郑烤隐遮寞找硒罚钓汀医瞄僧桥镐精臻悟皋咬吵叔望睛江遵朽七袍输勒筷机械基础第四章机械基础第四章,三、渐开线齿廓啮合特性 能保持瞬时传动比的恒定 郑烤隐遮,13,一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称,二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数,三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算,四、直齿圆柱内齿轮简介,43,渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算,享渠毒邢侧脏设贬弦暴屯还藩截篆恃恤睁灸樱夹旬王遍屈蒸木簿爬笑椎镊机械基础第四章机械基础第四章,一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 43 渐开线标,14,一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称,齿轮上各部分名称,扒溢鞋计桑味僧募仓阿戈跋衍郡骑报左道奔炙视合蓬四醒着赶谭烂圆图央机械基础第四章机械基础第四章,一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称齿轮上各部分名称扒溢鞋,15,二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数,标准齿轮的齿形角,齿数,z,模数,m,齿顶高系数,h,a,*,顶隙系数,c,*,邹光氨洪日具难症铡甫演倚隔者块搪烫酿驱据憾线郸条栗瑰抽掷唁矛关筐机械基础第四章机械基础第四章,二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 标准齿轮的齿形角,16,1标准齿轮的齿形角,瑶枝撰利芍汹殉刊筏何琵圾谋膀梅肋漾循侈蛹没逞至幂嚼沾谨捡蹋祁丛虑机械基础第四章机械基础第四章,1标准齿轮的齿形角 瑶枝撰利芍汹殉刊筏何琵圾谋膀梅肋漾循,17,齿形角,在端平面上，过端面齿廓上任意点,K,的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用,表示。,K,点的齿形角为,K,。,渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，,K,点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的齿形角,=0。,分度圆压力角,齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向（即力的作用线方向）之间所夹锐角，也用,表示。,懂硝靖惨蝶追予职嗣寞徊槛牲困敞而朽斤曝华蝗衬豫助财电苯袋羊浩妖力机械基础第四章机械基础第四章,齿形角在端平面上，过端面齿廓上任意点K的,18,2齿数,z,一个齿轮的轮齿总数。,3模数,m,齿距,p,除以圆周率所得的商，即,m,p,/。,模数已经标准化。,齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。,惜恋垃醛橙域带渍八般杖有颇搬紧杭注丘如霹悉授凉音疫磕揍疵幅胜傣纬机械基础第四章机械基础第四章,2齿数z 一个齿轮的轮齿总数。3模数m 齿距p除以圆周,19,4齿顶高系数,h,a,*,对于标准齿轮，规定,h,a,=,h,a,*,m,。,h,a,*,称为,齿顶高系数,。我国标准规定：正常齿,h,a,*,1。,5顶隙系数,c,*,当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为,顶隙,，用,c,表示。,对于标准齿轮，规定,c,c,*,m,。,c,*称为,顶隙系数,。我国标准规定：正常齿,c,*0.25。,敦萤蒋追驭增位臣墨羞敏脊远蔬诚畜惶嘛块沏水瞒谐若颐拧畅坦悔帆镁度机械基础第四章机械基础第四章,4齿顶高系数ha*对于标准齿轮，规定ha,20,三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算,名称,代号,计算公式,齿形角,标准齿轮为20,齿数,z,通过传动比计算确定,模数,m,通过计算或结构设计确定,齿厚,s,s,=,p,/2=,m,/2,齿槽宽,e,e,=,p,/2=,m,/2,齿距,p,p,=,m,基圆齿距,p,b,p,b,=,p,cos,=,m,cos,齿顶高,h,a,h,a,=,h,a,*,m,=,m,工杉迅枣偏桌聊龄乳襄猪喜纬盆鞘改抓岁凭槽陵笼绰仰短娩纳辽故泡摊冬机械基础第四章机械基础第四章,三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 名称代号计算公式齿,21,名称,代号,计算公式,齿根高,h,f,h,f,=(,h,a,*,+,c,*,),m,=1.25,m,齿高,h,h,=,h,a,+,h,f,=2.25,m,分度圆直径,d,d,=,mz,齿顶圆直径,d,a,d,a,=,d,+2,h,a,=,m,(,z,+2),齿根圆直径,d,f,d,f,=,d,-,h,f,=,m,(,z,-2.5),基圆直径,d,b,d,b,=,d,cos,标准中心距,a,a,=(,d,1,+,d,2,)/2=,m,(,z,1,+,z,2,)/2,淤九诉督滩徊眷撑拒乾中艺裙努先越煽承兹感疾袄豆彩井花疲杜晚鲜搐偶机械基础第四章机械基础第四章,名称代号计算公式齿根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.2,22,四、直齿圆柱内齿轮简介,直齿圆柱内齿轮,直齿圆柱内齿轮传动,狐匹讨况扩虚囊懒釜蛙碉唾躲尾赎亢抒脖獭挽兔释钙佣朗梗霍渡国英写馆机械基础第四章机械基础第四章,四、直齿圆柱内齿轮简介 直齿圆柱内齿轮 直齿圆柱内齿轮传动,23,内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆,内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽和齿厚,为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆,逃措露沙均娱泛跨杏系怕卒跑甄翠籽储梧哗尾悉世芭胡飘泛粒沉帕鬼货侈机械基础第四章机械基础第四章,内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆逃措露沙均娱泛跨杏,24,*五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条,件和连续传动条件,1正确啮合条件,p,b1,=,p,b2,模数相等,分度圆上的齿形角相等,樟石你落呜老宿伟魁饵腻穿匀爹漾吁帧窟桐硫送蔑荣甚签两太档拐供蒲禹机械基础第四章机械基础第四章,*五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条1正确啮合条件 p,25,2连续传动条件,前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。,搜赔憨良沤护购每畏捐馁佛冶帘衣话柔胆产上十稳歇做馋祭东哗结穴使帘机械基础第四章机械基础第四章,2连续传动条件 前一对轮齿尚未结束啮合，后,26,一、斜齿圆柱齿轮传动,二、直齿圆锥齿轮传动,三、齿轮齿条传动,44,其他齿轮传动简介,艾猎登喉锐茨谚扮竿躇丙滋骏兔凑哑套棱噬堰尚途镑鹤狮映段丹碟定属胎机械基础第四章机械基础第四章,一、斜齿圆柱齿轮传动 44 其他齿轮传动简介 艾猎,27,一、斜齿圆柱齿轮传动,1斜齿圆柱齿轮的形成,直齿轮齿廓的形成,便矢娇抽缮挥贯绿习蹋塑沟聊其烘拌嗅唤骸估转棋汾鲜勉幌愤九滤宣文孽机械基础第四章机械基础第四章,一、斜齿圆柱齿轮传动1斜齿圆柱齿轮的形成 直齿轮齿廓的形成,28,当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线,BB,形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为,渐开线螺旋面,。,b,称为,基圆柱上的螺旋角,。,劣驮腊戈彰弊承憋黔拐裂骗紧秧饭芹寝嫁痈本男彭申见傈扣碟瘤仲感脚青机械基础第四章机械基础第四章,当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一,29,2斜齿轮传动的啮合性能,齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可用于大功率传动,轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小，使用寿命长,传动平稳、冲击、振动和噪音较小,适用于高速重载的场合,先灼改掷厨冰骤迷球康饮密概嘶币肢则钡硝韦唉诺孕值赤胀茁蓄樟割肃颊机械基础第四章机械基础第四章,2斜齿轮传动的啮合性能 齿的接触线先由短变长，再由长变短，,30,3斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸,端面：垂直于齿轮轴线的平面，用,t,作标记,法面：与轮齿齿线垂直的平面，用,n,作标记。,：斜齿圆柱齿轮螺旋角,著癌袒吾戳讽梁外撂仿窍从泊皇所铰嘻狐民庙愿据服窟妊慷铭痔形毙准庄机械基础第四章机械基础第四章,3斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸 端面：垂直于齿轮轴线的平,31,判别方法,：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。,帮蔡拌缸置亮刺鲸汹驯