单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,4.2 传感器的性能和指标,静态特性,传感器在稳态下的输出输入关系称为静态特性。,静态特性,测量范围与量程,线性度,灵敏度,迟滞,重复性,漂移,引用误差,4.2 传感器的性能和指标,静态特性 测量范围与量程,Imax,传感器所能测量的最大被测量的数,值，称为测量上限,Imin 传感器所能测量的最小被测量的数,值，称为测量下限,IminImax,称为测量范围,也称量程.,量程,Imax Imin,4.2 传感器的性能和指标,静态特性灵敏度,y,O,x,S=y/x,线性系统灵敏度,y,O,x,dy,dx,非线性系统灵敏度,4.2 传感器的性能和指标,静态特性线性度,传感器输入输出特性的一般表达式：,4.2 传感器的性能和指标,静态特性线性度,传感器输入输出特性的一般表达式：,理想线性特性,_,_,+,y,x,+,S=a1=y/x=常数,4.2 传感器的性能和指标,静态特性线性度,传感器输入输出特性的一般表达式：,仅有奇次非线性项情况,y(x)=-y(-x)在原点附近具有相当宽的近似线性范围,_,_,+,y,x,+,4.2 传感器的性能和指标,静态特性线性度,传感器输入输出特性的一般表达式：,仅有偶次非线性项情况,_,_,+,y,x,+,其线性范围窄，较少采用,4.2 传感器的性能和指标,静态特性线性度,传感器非线性特性线性化：,y,O,x,y,F,S,x,m,max,式中：e1 非线性误差(线性度),最大,最大非线性绝对误差,满量程输出量,4.2 传感器的性能和指标,静态特性漂移,测试系统在输入量不变时，其输出发生变化的现象称为漂移。,漂移分两种：,1)零点漂移,2)灵敏度漂移,x,y,零点漂移,灵敏度漂移,4.2 传感器的性能和指标,静态特性迟滞,迟滞是表明传感器输出一输入特性曲线在正行程时与反行程时的输出量不重合的程度。,式中 m 为正反行程输出值,间最大差值。,4.2 传感器的性能和指标,静态特性重复性,重复性表示传感器在按输入量同一方向作全量程多次测试时所得特性曲线不一致性程度。,4.2 传感器的性能和指标,动态特性,传感器的动态特性是指传感器对激励(即输入信号)的响应(即输出信号)特性。,时域响应性能指标,y,O,x,阶跃信号 U(t),传感器,y,O,t,时域响应曲线,4.2 传感器的性能和指标,时域响应性能指标,y,O,t,时域响应曲线,y(),63%y(,),时间常数,上升时间 tr,90%y(,),10%y(,),误差带,（5%或2%）,响应时间,t5或t2,y(,t,p,),超调量M,4.2 传感器的性能和指标,动态特性频域响应性能指标,传感器的动态特性是指传感器对激励(即输入信号)的响应(即输出信号)特性。,频域响应性能指标,传感器,频域响应特性,y,O,x,正弦信号,幅频特性,相频特性,