单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,转毂试验台培训,刘泉清,Monday,November 18,2024,转毂试验台培训刘泉清,1,目 录,一,、转毂试验台结构、功能,二、转毂试验台的测试过程,三、变频器的知识介绍,四、SLOT-PLC程序的下载,目 录,2,（一）、结构；,（二）、组成部分；,（三）、控制系统；,一、转毂试验台结构、功能,（一）、结构；一、转毂试验台结构、功能,3,试验台主要由4 对转毂组成，它们用来承受车轮。每个转毂对应一个矢量调节的三相交流电动机相连接。电机通过变频器控制，受到电机驱动（“驱动”）或发电驱动（“制动”）。“驱动”与“制动”电机通过直流中间电路进行能源交流，多余能源反馈回网路。数据流程通过数据线系统来实现。,（一）、结构,试验台主要由4 对转毂组成，它们用来承受车轮。每个转毂对,4,机械结构,机械结构,5,机械系统元件,机械系统元件,6,主要由：底座，转毂组，废气抽吸系统，侧导系统（超声波传感器和滚轮），车辆上下辅助装置（升降机），轴距调整装置，控制系统等主要部分组成。,以下分别介绍主要组成部件。,（二）、组成部分,（二）、组成部分,7,转毂组结构,转毂组结构,8,转鼓系统由,4,个转鼓组成。每两个转鼓形成一个转鼓组。所有的转鼓在原理上都有相同的结构。两个左转鼓与两个右转鼓是镜面对称的。,转鼓采用钢焊接结构。并带有火喷射处理的表面。进行了动静态平衡。（平衡精度不低于 Q 6.3）转鼓装在流动轴承上。该轴承则由带有迷宫密封的轴承箱来支承。,三相交流电机作为驱动电机来使用。电机装在一个可调节的电动臂杆上。通过该臂杆即可调节皮带张紧力，也可调节电机和第一个转鼓间的皮带的正确运行。,_电机和第一个转鼓间的皮带连接。,_两个转鼓间的皮带连接。,转鼓系统由4 个转鼓组成。每两个转鼓形成一个转鼓组。所有的转,9,废气抽吸系统,废气抽吸系统,10,侧导系统/车辆识别,侧导系统/车辆识别,11,侧导系统/车辆识别,侧导系统用来监视车辆在试验台上的正确位置。,侧导系统的侧向滚轮用来保护轮胎侧面。,侧导系统的传感器同时用来作为车辆的识别。车辆识别发信号,给自动化系统，告诉在试验台上是否有车辆。,结构,测导系统/车辆识别是通过超声波传感器进行的。工作人员通,过可视元件控制车辆位置。,传感器位于转鼓组的转鼓间的左前与右前的侧边（模拟传感器）,和左后与右后的侧边（数字传感器）。,侧导系统/车辆识别,12,车辆上下辅助装置/升降机,车辆上下辅助装置/升降机,13,轴距调整装置,轴距调整装置,14,通过螺杆转动来调节，而螺杆传动是通过频率调节的三相交流制动电机来驱动的。信息,在驱动电机不能工作时，轮距可通过转动手轮来调节。在转手轮时，必须先操作离合器杆。,实际的位置可通过绝对值传感器来确定。可行驶的界限通过终端开关进行监测。一个安装在下座的长度尺可用来对调节轮距检测进行视测。,通过螺杆转动来调节，而螺杆传动是通过频率调节的三相交流制动电,15,用来检测转毂是否转动。如果没有检测到毂转动，则会报“Watchdog Timeout”等故障提示,零速传感器,用来检测转毂是否转动。如果没有检测到毂转动，则会报“W,16,零速继电器,零速继电器,17,（三）、控制系统,一总变频,器系统结构,（三）、控制系统一总变频,18,二总变频,器系统结构,二总变频,19,一总总线结构,一总总线结构,20,二总总线结构,二总总线结构,21,主要测试的步骤有：,1：喇叭测试；,2：速度表校验；,3：阻滞力测试；,4：加速性能测试；,5：制动力测试；,6：ABS测试；,二、转毂试验台的测试过程,主要测试的步骤有：二、转毂试验台的测试过程,22,喇叭测试,喇叭测试，需要配置一个音级计。,声音的测试范围是：90-115 分贝。,喇叭测试喇叭测试，需要配置一个音级计。,23,速度表校验,将汽车加速到40km/h进行测试。驾驶员看到汽车仪表盘上的速度指示到40km/h时，给控制电脑一个确认信号，计算机此时记录下滚筒的真实速度，这个速度如果在范围：32.8km/h40km/h.说明检测合格。,速度表校验 将汽车加速到40km/h进行测试。驾驶员看到,24,阻滞力测试,1：汽车在试验台上加速到一个设定的速度，车辆置于空档，电机停机，滚筒由高速直至静止，计算机通过此过程的速度变化来计算出汽车的阻滞力。,2：滚筒在空载时与带负载时达到同一个速度的时间肯定是不一样的，然后计算出汽车的阻滞力。,阻滞力测试 1：汽车在试验台上加速到一个设定的速度，车,25,加速性能测试,从“0”加速到预设的指定速度时，计算机自动测量出加速时间，然后根据这些条件来评价发动机的功率和性能。,加速性能测试 从“0”加速到预设的指定速度时，计算机自,26,制动力测试,有两种测试方法：,1：高速动态减速度法：将惯性滚筒加速到高速，通过检测制动过程中车轮对惯性滚筒进行制动的减速度，测量出车辆的制动力；,2：定速反力法（静态法）：电机带动惯性滚筒以恒定的低速转动，通过力矩平衡的原理测量制动过程中电机的扭矩，从而测量出车轮的最大制动力。,制动力测试有两种测试方法：,27,ABS测试,1：ABS的动态检查：是在滚筒车轮高速转动的情况下进行的，计算机通过ECU发布命令，命令各车轮对应的泵和阀做相应的开启和关闭（如：入液阀关闭，出液阀开启），使得该车轮制动压力下降上升交替进行；计算机通过检查该车轮滚筒的制动力下降率和恢复率，从而检查出ABS各泵和阀是否功能正常，是否有连线错误。,ABS测试1：ABS的动态检查：是在滚筒车轮高速转动的情况下,28,2：联线交叉测试，传感器存在测试，轮速传感器间隙测试：,这些测试是在各车轮被电机带动滚筒旋转的条件下进行的，计算机通过ECU自动读取对应转动车轮的转速值，看该值是否稳定，是否与滚筒真实转速一致，进而判断ABS系统车轮转速传感器是否正常工作，是否有连线错误，间隙是否正常。,2：联线交叉测试，传感器存在测试，轮速传感器间隙测试：,29,3：EDS测试,通过ECU命令驱动轴左右轮的制动力上升下降，同时检查各车轮对应滚筒的制动力的上升和下降，进行EDS系统的检测。,4：TCS功能测试,根据不同TCS类型可通过将从动轮减速模拟加速打滑情况测试TCS系统的功能以及通过ECU发送TCS制动命令方式检测TCS。,3：EDS测试,30,CT变频器知识介绍,三、变频器,CT变频器知识介绍三、变频器,31,四、SLOT-PLC程序下载,四、SLOT-PLC程序下载,32,下载PLC程序文件：,1：将编程电缆（红色的RS232电缆）一端接入电脑COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的PLC程序编程端口；,2：将SLOT-PLC卡背面的拨位开关拨到link 和stop，然后再按下reset按钮。,3：等待SLOT-PLC卡上的LED数码显示“3”的时候，将软件“PLC TOOLS”打开，在软件开始出现的界面中选择“FIRMWARE”COM1出现窗口，窗口的右边出现C:符号，说明已经连接上了。,下载PLC程序文件：,33,4：在左边的窗口中打开F:Projbin目录，找到S7-416.bin and plc43.ini,将这两个文件下载到右边窗口中的C:Programs目录下。,5：按下Reset 按钮，快速将拨位开关拨回，待数字“1”出现在SLOT-PLC卡上时，说明里面的程序已经有了。,4：在左边的窗口中打开F:Projbin目录，找到S7,34,下载总线程序：,1：将编程电缆（红色的RS232电缆）一端接入电脑COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的总线下载端口；,2：无需动拨位开关；,3：打开SYCON软件，打开F:Projbin目录，找到对应的总线组态文件：变频器总线：M4.ib；现场I/O模块：4471 SAIC.ib；,4,：下载后即可。,下载总线程序：,35,谢谢大家！,谢谢大家！,36,