单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,大学物理教程课件讲义刚体力学基础,大学物理教程,第3章刚体力学基础,31刚体运动的描述,32/刚体的定轴转动定律,33刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律,34刚体定轴转动的动能定理,31刚体运动的描述,311刚体的平动和转动,1.刚体的平动,刚体在运动过程中,如果刚体上任意两点间所连的直线,始终保持平行,则这种运动称为刚体的平动。例如,汽缸中活,塞的运动,车床上车刀的运动升降机运动等,都属于平动。,显然,刚体做平动时,刚体上任意一条直线在刚体平动过程,中始终保持平行,如图3.1所示。,31刚体运动的描述,B,B,A,图3.1刚体的平动,31刚体运动的描述,刚体的转动,刚体在运动过程中,如果刚体上所有的点都绕,同一条直线做圆周运动,则这种运动称为转动,这,条直线称为转轴。如果转轴的位置或方向随时间变,化,这种转动称为非定轴转动;如果转轴的位置或,方向是固定不动的,这种转动称为定轴转动。本章,主要研究刚体的定轴转动。,31刚体运动的描述,图32车轮的滚动,31刚体运动的描述,312刚体的定轴转动,定轴转动是刚体转动中最简单的运动形式。刚体做定轴转动,时,刚体上各点都绕同一转轴做圆周运动,而转轴本身在空间的,位置不动,轴上各点始终静止不动。例如,门的开或关、机器上,飞轮的转动等都是定轴转动。如图3.3所示,刚体上P点处任一个,质元都将在通过该点且与转轴垂直的平面内做圆周运动,该平面,称为转动平面,圆心0点是转轴与转动平面的交点,31刚体运动的描述,图3.3刚体的定轴转动,31刚体运动的描述,313描述刚体定轴转动的物理量,我们已经知道,用角量来描述刚体的定轴转动比较方,便。那么以前讨论过的角位移、角速度和角加速度以及有,关公式,角量和线量的关系,对刚体的定轴转动都适用。,设一刚体绕z轴做定轴转动,取轴的指向为正方向,如图,4所示,31刚体运动的描述,图3.4刚体的角量描述,66,、节制使快乐增加并使享受加强。,德谟克利特,67,、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。,裴斯泰洛齐,68,、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。,歌德,69,、懒人无法享受休息之乐。,拉布克,70,、浪费时间是一桩大罪过。,卢梭,