Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,自动打印机运动方案设计,设计方案选择,方案一,送料机构曲柄滑块机构,打印机构、工作台空间四杆机构与棘轮机构串联,输出机构直接在工作台上开槽,点评：方案能够实现自动打印机的三个主要动作，但是不具有急回运动特性，会影响机械的生产效率；且棘轮部分造型较为复杂，工作量增加，导致生产成本增加。考虑到物件的尺寸大小，需要棘轮面积大，工作台大，占用空间过大。因打印机构是由连杆传递运动的，此机构最大的问题还在于，要求连杆的刚性非常高，且不易控制打印机的轻重，很可能导致工件的损坏。,设计方案,方案二,送料机构凸轮机构,打印机构、工作台直动凸轮机构、简单平板,输出机构凸轮机构,点评：此方案能够实现自动打印机的三个主要动作，具有急回运动特性，可提高机械生产效率。利用凸轮机构的远休止和近休止，容易实现间歇运动。利用凸轮轮廓线（余弦），可使整个机构有效的避免刚性冲击，使机构寿命延长。缺点则是：第一、凸轮设计计算机造型较为烦琐，使工作量增大；第二、此机构送料不平稳，打印时不易对中，易造成大批产品由于外观不合格而废弃，导致成本增加，效率降低。,设计方案,方案三,送料机构对心曲柄滑块机构,打印机构、工作台装有印子的圆盘和齿形传送带,输出机构凸轮机构和槽轮机构,最终方案简介,通过三种设计方案在优缺点的比对，运动的可靠性，设计的新颖性，我们最终选定方案三为最终方案。,此方案综合了上述两种方案的优点，弥补了某些机构的缺点，效率整体提高，打印的箱子的尺寸范围较上述两种有了一定的提高，由于采用回转打印的方式，查了众多的方案设计此种方案创新性较高。对于机器的后续拓展留了很多的便利条件。,此机构的主要动作有：具有运动相对平稳运动的曲柄滑块机构，做直线运动的直动偏置凸轮机构，做具有间歇运动的槽轮机构，做匀速回转运动的皮带轮和印轮。此方案的运动设计较为简单，运动配合较多，因此计算较为繁杂。,设计过程,印轮尺寸计算,已知效率80次/min，印轮均布四个印记,求得n=20r/min,设计箱子间的中心距l=160mm,可求得印轮半径r=320/pi,皮带轮计算,设计带动皮带转的轴径d=20mm,求得n=320/pi,曲柄的计算,印轮每转过0.25圈，需要印制一个箱子，可以有设计要求知道n=40r/min,凸轮的计算,凸轮的转速等于曲柄的转速,推程为等加速等减速运动规律,会成为匀速运动规律,槽轮的计算,由凸轮的运动规律，以及效率的有关知识，定动停系数比k=0.6,Z=5,传动比的计算,工作循环图,1）、印轮和皮带轮连续运转使得箱子平稳的完成输送和打印动作。,2）、曲柄滑块机构中的曲柄在转四圈时，印轮转一圈，完成推动一个箱子的过程。,3）、凸轮槽轮机构中，当箱子被打印完一个印记后，凸轮转一圈，使得箱子从皮带轮上转移到后续机构中，槽轮则完成一次拨动。,4）、连续循环过程如上。,皮带,运转,印轮,转一圈,曲柄,转一圈,同左,同左,同左,推杆,停,升,停,降,同左,同左,同左,槽轮,运动,停,同左,同左,同左,工作循,环,环图,动力学,分,分析,曲柄滑,块,块,动力学,分,分析,印轮线,速,速度分,析,析和皮,带,带轮的,线,线速度,分,分析,动力学,分,分析,凸轮推,杆,杆分析,动力学,分,分析,槽轮运,动,动分析,9,、,静,静,夜,夜,四,四,无,无,邻,邻,，,，,荒,荒,居,居,旧,旧,业,业,贫,贫,。,。,。,。12,月,月-2212,月,月-22,Saturday,December31,2022,10,、雨中黄,叶,叶树，灯,下,下白头人,。,。14:54:4514:54:4514:54,12/31/2022 2:54:45 PM,11,、以我,独,独沈久,，,，愧君,相,相见频,。,。12月-2214:54:4514:54,Dec-2231-Dec-22,12,、故人江海,别,别，几度隔,山,山川。14:54:4514:54:4514:54,Saturday,December31,2022,13,、乍见,翻,翻疑梦,，,，相悲,各,各问年,。,。12月-2212月-2214:54:4514:54:45,December31,2022,14,、他乡生白,发,发，旧国见,青,青山。31 十二,月,月 20222:54:45 下午14:54:4512月-22,15,、比不了得,就,就不比，得,不,不到的就不,要,要。十二月 222:54,下,下午12月-2214:54,December 31,2022,16,、,行,行,动,动,出,出,成,成,果,果,，,，,工,工,作,作,出,出,财,财,富,富,。,。,。,。2022/12/3114:54:4514:54:45,31December2022,17,、做,前,前，,能,能够,环,环视,四,四周,；,；做,时,时，,你,你只,能,能或,者,者最,好,好沿,着,着以,脚,脚为,起,起点,的,的射,线,线向,前,前。,。,。2:54:45,下,下午2:54,下,下,午,午14:54:4512,月,月-22,9,、没有,失,失败，,只,只有暂,时,时停止,成,成功！,。,。12月-2212月-22,Saturday,December31,2022,10,、很,多,多事,情,情努,力,力了,未,未必,有,有结,果,果，,但,但是,不,不努,力,力却,什,什么,改,改变,也,也没,有,有。,。,。14:54:4514:54:4514:54,12/31/20222:54:45PM,11,、成功就是,日,日复一日那,一,一点点小小,努,努力的积累,。,。12月-2214:54:4514:54,Dec-2231-Dec-22,12,、世间成,事,事，不求,其,其绝对圆,满,满，留一,份,份不足，,可,可得无限,完,完美。14:54:4514:54:4514:54,Saturday,December 31,2022,13,、不知香积,寺,寺，数里入,云,云峰。12月-2212月-2214:54:4514:54:45,December 31,2022,14,、意志,坚,坚强的,人,人能把,世,世界放,在,在手中,像,像泥块,一,一样任,意,意揉捏,。,。31,十,十二月20222:54:45 下,午,午14:54:4512月-22,15,、,楚,楚,塞,塞,三,三,湘,湘,接,接,，,，,荆,荆,门,门,九,九,派,派,通,通,。,。,。,。十,二,二,月,月222:54,下,下,午,午12,月,月-2214:54,December31,2022,16,、少,年,年十,五,五二,十,十时,，,，步,行,行夺,得,得胡,马,马骑,。,。2022/12/3114:54:4514:54:45,31December2022,17,、,空,空,山,山,新,新,雨,雨,后,后,，,，,天,天,气,气,晚,晚,来,来,秋,秋,。,。,。,。2:54:45,下,下,午,午2:54,下,下,午,午14:54:4512,月,月-22,9,、杨柳,散,散和风,，,，青山,澹,澹吾虑,。,。12月-2212月-22,Saturday,December31,2022,10,、阅读一切,好,好书如同和,过,过去最杰出,的,的人谈话。14:54:4514:54:4514:54,12/31/20222:54:45 PM,11,、,越,越,是,是,没,没,有,有,本,本,领,领,的,的,就,就,越,越,加,加,自,自,命,命,不,不,凡,凡,。,。12,月,月-2214:54:4514:54,Dec-2231-Dec-22,12,、越是,无,无能的,人,人，越,喜,喜欢挑,剔,剔别人,的,的错儿,。,。14:54:4514:54:4514:54,Saturday,December31,2022,13,、知人者,智,智，自知,者,者明。胜,人,人者有力,，,，自胜者,强,强。12月-2212月-2214:54:4514:54:45,December31,2022,14,、意志,坚,坚强的,人,人能把,世,世界放,在,在手中,像,像泥块,一,一样任,意,意揉捏,。,。31,十,十二月20222:54:45 下午14:54:4512月-22,15,、,最,最,具,具,挑,挑,战,战,性,性,的,的,挑,挑,战,战,莫,莫,过,过,于,于,提,提,升,升,自,自,我,我,。,。,。,。十,二,二,月,月222:54,下,下,午,午12,月,月-2214:54,December31,2022,16,、,业,业,余,余,生,生,活,活,要,要,有,有,意,意,义,义,，,，,不,不,要,要,越,越,轨,轨,。,。2022/12/3114:54:4514:54:45,31December2022,17,、一个人,即,即使已登,上,上顶峰，,也,也仍要自,强,强不息。2:54:45 下,午,午2:54 下,午,午14:54:4512月-22,MOMODA POWERPOINT,Lorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.,感谢您,的,的下载,观,观看,专家告,诉,诉,